30路激光路面车辙检测方法研究.pdfVIP

第五届交通运输领域国际学术会议论文集(道路工程分册) 况，提高路瑟车辙检测的可信度，在激光路面车辙检测系统中增加攒断面方向的激光探头数量，同衬 加大荦子驶方向上的采样密度是菲常妊要的。 · 本文对多探头激光路面车辙检测的理论和技术进行了研究，给出了采用30路激光探头检测路丽 30路激光探头组成的路面率 车辙的原理、车辙计算方法及现场试验。大量的现场应用检测证明，Elj 辙检测系统可满足不同等级、不同路况的车辙检测与评价的需要，能很好地填补高速公路养护技术规 范所需肉容。 ’ 2车辙检测原理 多探头激光路面车辙检测的方法是：在一个行车道宽的横断面上布设一定数量的激光探头，每个 激光探头检酒出路瑟上对应点的毫羝变纯，逶过数据处理，获褥路霞攀辙大小帮分毒，如图1掰示。 眦融二甄膨探二 ]“㈡～’∥7 ‘I．1、、厂—～ | ，／川．!． ，I! j- ’、 一路密瑟上的 ≮Ⅱ幽：沙?N出函仄t、激必照射点 3750mm 数豢：粥个 网l 30路激光路面搿辙检测原理 图l中，30路激光探头按照一定的阚距分别布设在双层检测梁上。激光探头在褥车轮迹带上布 设闻距较，j、，中闻和边沿布设闻距较大。下层刚性梁土布设∞个激光探头，上层两端的{孛缩粱主分 别布设5个激光探头。伸缩梁的激光探头按照一定的倾斜角度安装，实现全车道宽车辙检测。伸缩 梁在检测时伸出，运输存放时收回。显然，每个激光探头的准直激光照射在路面上光斑点的连线即为 路面的横断面曲线，在横断面曲线上可以分析计算左右车辙的大小和位置。 3车辙计算方法 光电接收嚣(CCD) 3．1激光探头计算公式 激光探头主要由准直激光器、成像镜头、光电接收器等 组戒，如隧2所示。 激光探头的结构参数包括传感器的工作距，成像镜头 的焦距，激光束与成像镜头光轴的夹角，像面倾角等。根据 成像镜头的物象关系，可得： =———■■万————■——’冀——焉 ’ ≮重歹o) ／一-／=—COSa萨％xs翻lncot，‘+ t5一．尹’』 式中：卜路面高低变化值； 搿——成像点在像面上的位置； S——激光探头的工作距； 穰——激光束与成像镜头光轴的夹角； 瞧2激光探头稳灏原逢 m——像面倾角德； 384 宋宏勋等·30路激光路面车辙检测方法研究 ，厂-一成像镜头的焦距。 从式(1)可以看出，当已知s、口、∞、厂，读取互，通过式(1)可以计算出路面的高低变化。然而在实 际中，激光探头在加工、装配、调试完成以后，由于各种因素的影响和加工误差的存在，造成每个激光 探头的结构参数存在差异，每个激光探头对应一组参数(，，S，口，0．7)。激光探头的对应参数可以通过 精密标定方法给出。 3．2横断面曲线 假设每个激光探头相对于选定的测量基准面的输出高度值分别为： ^；，h；，…，^?(i=l，2，…，30) 每个激光探头在测量实际路表面的输出高度值分别为： hl，h2，…，hi(i=1，2，…，30) 则每个激光探头得到的相对于测量基准面的高度值为： Yl=hl一^： Y2=h2一，l；