统计分析法及在精度仿真中的应用的研究.pdfVIP

99全国仿真技术学术会议论文集 计分析法及其在精度仿真中的应用研究 王长庆 徐庚保 (北京t天自动控_研蚋tlo哪4) ■蔓计算机化的蟪计奢析方洼在飞行暑的研卅和定型过枉中有着重要曲作用．奉文诗速了三种蛇计令轩方法：肇特卡洛 法．蟪计*者盖法和伴瞳毒麓t丘袭)法．并探讨了它们在审中精度数字仿真中的应用研究． 关t■惋计分析蒙特卡洛洼*方盖伴瞳摹托精度体鼻 1{I青 2-2精度仿真应用研究 众所周知，飞行器系统进行一次飞行试验耗费巨大． 蒙特卡洛精度仿真试验主要内窖可以归纳为： 因此要尽可能地减少飞行试验次数．在这种情况下．为了 1)模型建立。建立一组可以准确描述飞行器实际飞 预测和评估命中精度是否达到技术指标，分柝避成落点偏 行运动的徽分方程组；以及确定各种随机干扰误差和初始 差的主要误差溽．计算机数字仿真是必不可少的一种技术 状态的概率模型． 手段，既可节省研制经费开支．又缩短了研制月期． 2)模型转换。把羲学模型和概率模型转换为计算机 本文将探讨采用三种基本统计分析方法进行龠中精 模拟程序。 度数字仿真的应用研究．第一种是传统的蘩特卡洛(Mo．mo 3)模型的校验。即校验计算机模拟程序是否正确． Carlo)法；第二种为统计协方差的解析法l第三种为伴4)仿真试验设计．包括伪随机散的产生与检验，根 随系统(反演)法． 据髓机量的分布黼选择合适的抽样方法，设计减小试验 方差的方法，以及试验方案的规划等等。 2■特卡洛法及其精度仿真应用研究 5)试验数据处理。根据统计概率理论和估值方法． 2．1方法曩连 对N次独立模拟试验数据进行分析与处理．并给出精度 羹特卡洛法是以概率论数理统计理论为指导的一类 评定。 数值计算方法。它根据干扰模型生成随机采样函数，对系 根据各种干扰误差模型和初始状态模型，产生伪随 统的统计模型进行大量直接模拟计算，求出统计特征值(如 机数序列并施加于飞行器系统，对系统状态方程进行数值 均值、方差、概率等)作为近戗数值解．并根据这些参数 积分，从t=0到系统终端时刻‘为止．求得落点偏差。 的置信区问。从概率意义上确定数值解的近戗程度．此方 脱靶量标准差可计算为t 法具有较好的通用性和实用性，在工程实际中得到了广泛 厢———————一／ (1) 口．咐=．I『z(汕(o)一-(o))2／(N-1) 的应用．但蔓得到较高的精度和可信度。需要成百上千次 的仿真试验．为提高仿真效率，可采用对偶变量法、相关 抽样法等方差准小技木，雌辟低试验趺教． 其中， y(t，)=Zy．(f，)加 蔓特卡洛法需耍在甘算机上实现服从随机干扰分布 N表示仿真试验冼数。yI(tF)为第1次的脱靶量。 的■帆鼙序列．焉常是先产生统计性能优良的均匀瞳机 基于有限次教的仿真试验，其标准差为近似值，可以用置 教．再根据教学变换、函数抽样等方法产生实际系统中 信区同来估计其精度．若输入干扰的统计特性是高斯分 酶睫机过程．对于功率谱密度为●(单位为Hz)的连续布，则95％置信区间为t 高斯白噪声。可按照N(o一)正春分布规律产生随机 数序列来近似，其中仃=√i7面．o为高斯分布的标准偏 差。H为计算机积分问隔(叩调用高斯分布瞳机数的时 问问隔)． 工长庆，博士．1993年毕业于北京理r大学屯子工程摹。l舶‘年获{奎校机电工程秉磺士学位． 镣庚像．研究员r博士生导师．中目系统仿真学台理事．中国计算机