基于T-S模糊模型的球磨机料位测量研究.pdfVIP

第31卷 第11期 计 算 机 仿 真 2014年11月 文章编号：1006—9348(2014)11—0328—04 基于 T—S模糊模型的球磨机料位测量研究 杜智锋，卢慕超，韩晓明，阎高伟 (太原理工大学信息工程学院，山西 太原 030024) 摘要：针对采用振动法测量球磨机料位时，振动信号和料位之间存在非线性和时变性，采用传统方法存在测量精度低、稳定 性差的问题，提出基于T—s模糊模型的球磨机料位表示和测量的方法。首先利用减法聚类对振动信号的功率谱特征值进行 模糊前件辨识，确定模糊概念和规则数 ；再用最小二乘估计辨识后件参数；最后，利用模糊推理方法实现球磨机料位的软测 量。在小型球磨机上的试验结果验证了T—s模糊模型对球磨机料位测量的有效性 ，与传统方法相 比，T—s模糊模型方法具 有测量精度高、稳定性好的特点。 关键词 ：球磨机 ；料位 ；模糊模型；减法聚类 中图分类号 ：TP273 文献标识码 ：B SoftSensorforBallM illLevelBasedonT-SFuzzymodel DU Zhi-feng，LU Mu—chao，HAN Xiao-ming，YAN Gao—wei (CollegeofInformationEngineering，TaiyuanUniversityofTechnology，TaiyuanShanxi030024，China) ABSTRACT：Whentheballmilllevelismeasuredbyvibration，thevibrationsignalsarenonlinearandtime—Vra- ying．Inordertodealwiththeproblem oflowprecisionandpoorstabilityintraditionalmethods，theT-Sfuzzymodel is印pliedtorepresentandmeasurethelevelofballmil1．Firstly，thesubtractionclusteringisusedtomakethefuzzy antecedentrecong itionofvibrationsingalSpowerspecial eigenvalues，andthefuzzyconceptsandrulesareidenti— fled．Thentheminimum varianceestimationisusedtoidentifytheseccedentparameters．Finally，thefuzzyreasoning methodisappliedtoachievethesoftmeasurementofballmil1．Compraedtheexperimentalmeasurementwiththetra— ditional methods，theexperimentalresultsdemonstratethehigh-preciousandhigh—stablechraacteristicsoftheT-S fuzzymodelmethod． KEYW ORDS：Ballmill；Filllevel；Fuzzymodel；Subtractiveclustering l 引言 高，在实际中得到应用广泛。 滚筒式球磨机广泛应用于电力、矿山、冶金、化工和建材 但是球磨机料位与振动信号时域特征之间存在较强的 等行业。研究数据表明球磨机研磨过程大部分电能属于 自 非线性。一般通过求功率谱的方法转换到频域 ，然后选择线 身消耗 ，是一种高能耗、低效率的设备。因此实现球磨机负 性相关性较强的频段来建立回归方程。这类方法选择的特 荷的最佳控制，对节能降耗和稳定运行具有重要意义。