负载补偿多路阀动臂阀联建模及仿真研究【阐述】.pdfVIP

液 压 气 动 与 密 封 ／2014 __1 12期 doi：10．3969~．issn．1008-0813．2014．12．009 负载补偿多路阀动臂阀联建模及仿真研究 王红兵 ，葛 磊 (1．太重集团榆次液压工业有限公司，山西 榆次 030600； 2．新型传感器与智能控制教育部与山西省重点实验室(太原理工大学)，山西 太原 030024) 摘 要：为更好地研究使用抗流量饱和液压系统 (LUDV)控制的挖掘机动臂的工作特性，对LUDV系统及其使用的负载补偿多路阀进 行建模和分析，在多体动力学仿真软件SimulationX中建立动臂阀联的多体动力学模型，研究了多路阀动臂阀联的通流面积特性及其 在空载工况下的运行特性。研究表明多路阀动臂阀联通流面积与其适用的液压缸油腔面积一致，其设计可以满足控制要求，但在大 惯性工况下使用该阀会存在压力波动。 关键词：负载补偿 ；多路阀；LUDV；动臂阀联 中图类分号：TH137．51；TH122 文献标识码 ：A 文章编号：1008—0813(2014)12—0024—04 ModelingandSimulationonBoom ValveofLoadCompensationMulti．valve WANGHong-bing ，GELei2 (1．TaizhongYuciHydraulicIndustrialCo．Ltd．，Yuci030600，China； 2．KeyLabofAdvancedTransducersandIntelligentControlSystem，M inistryofEducationandShanxiProvince， TaiyuanUniversityofTechnology,Taiyuan030024，China) Abstract：Inordertoresearchtheworkingperformanceofhtehydraulicexcavatorboomwithflow—saturatedresistantsystem (LUDV)，hte LUDV system nadthevalvearemodelednadanalyzed．Thereserachoftheflow areana dworkingperformna cewithoutloadoftheboom valveundermeyaremodeledwiththemulti—bodysoftwareSimulationX ．Theresultshowsthathteflow raeaofhteboom valveisinagree- mentwiht pistionraeaofthecylinderusedinthesystem，andthedesignofhtevalvecanmeethtecontrolrequirements．Buthterewillbe pressurefluctuationsinhtelrageinertiaconditionsastheboom isworking． Keywords：loadcompensation；multi·valve；LUDV ；boom valve O 引言 芯节流槽型式及在阀腔 内添加弹簧研究了多路阀负载 补偿 阀芯的动态特性 ，为多路 阀的设计提供 了依据 。 液压挖掘机空间布置紧凑 ，工况复杂多变，并且在 本研究针对某型号片式负载补偿多路阀，结合前 工作过程中，要求有较好的流量控制特性 ，因此 ，挖掘 人的研究成果 ，建立了多路阀的多体模型，对多路阀的 机多使用集中布置的负载补偿多路阀。负载补偿多路 压力流量特性进行了研究和分析。同时结合液压系统 阀主阀芯结构复杂，采用多种型式的节流槽 ，其通流特