速度反馈液压电梯运行特性研究.pdfVIP

耋璧墨兰鎏至呈登耋，仃要兰兰至誓 ：：：： 速度反馈液压电梯运行特性的研究 oilthe Performancesof Elevatorunder Study Running Hydraulic Feedt】ackControl Velocity 口张丽珍 摘要：注压电梯电液流量控制系统具有非线性、变负载、变液客和变粘虚特性．只有采用轿 厢速度反馈才可有效抑制油温变化、载荷变化等干扰对系统运行牲能的影响。本文建立了液压电梯 系统的变奉数数学模型，在速度反馈的方式下，对电液流量控制系统的运行特性进行仿真和实验研 究。 关键词：液压电梯控锚系统运行特性 1．概述 运行曲线运行。图1给出了上升过程的工作原理图。 电梯的运行规律一般可用速度曲线来表示。如 ：2数学模型 果电梯轿厢按给定的理想速度曲线运行．则可保证 图2为液压电梯速度控制系统的简化结构框 较好的乘坐舒适性。液压电梯速度控制是通过控制 图。由于电控部分与液压系统相比其时间常数往往 流人{出缸的流量实现的．常采用流量反馈的控制方 很小，可看作是一个比例环节，而液压控制系统的模 式。但液压电梯的电液流鞋控制系统是一典型的非 型决定着整个电梯速度控制系统的数学模型。 线性、壶负载、变液容和变粘度系统．仅采用流量反 3．仿真及实验结果 馈只是局部同环，轿厢运行速度仍不能排除像油温 仿真厦实验结果见图3(实测数据没有经过任 变化、负载变化等闭环外非线性困素的干扰。理想的 何处理．速度曲线上包含有噪声等干扰信号)。从图 方式是直接检测轿厢速度，将速度信号反溃到比例 中可知，轿厢速度具有很好的跟随中￡，运行较流量小 放大器上．嗣节阀开口的大小以精确控制流^油缸 闭环时平稳．对干扰石敏感，提高丁舒适性。 的流量，从而使轿厢速度有很好的跟随性．使电梯具 有良好的舒适性。 由于技术所限、传感器落后，液压电梯系统只能 采用流量小闭环。随着速度传感器的发展，使用速度 传感器已成为可能，从而使大闭环得以实现。 本文通过建立电液流量控制系统及电梯负载环 节的数学模型．进行计算机仿真，分析控制系统性 能，进行实验验证．以获得速度平稳、高响应、高精度 及舒适的电梯控制系统。 2．液压电梯系统的数学模型 2．1 工作原理 }燕压电梯控制系统的一个重要组成部分是专用 流量电_叵馈电液比饲复合流量控制集成阔缺，它由 一个插装式电渍比例三通流量网和一个插装式电液 比例二通流量闷复台而成，其中三通阀控制电梯的 上升速度，二通阀控制下降速度，上升和下降过程控 例1 上升过程的T作原理圈 制方式相同．控制电梯轿厢使其严格垃按照绐定的 ‘t 法，结果见图．1．死区有了改善．且起动较平稳·从而 电源E倒