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·712· 首届中国航天质量论坛
号来表示。并作如下规定:
目标位置P;:运动部件编程所要到达的位置。
实际位置P“运动部件第j次趋近第i个目标位置时实际到达的位置。
位置偏差X“运动部件到达的实际位置与目标位置之差。
趋近方向t(J,):运动部件正向(反向)趋近目标位置。
(一)ISO230q和VDI/DGQ3441的比较
1.反向差值8
ISO
230—2:1998和VDl3441两种标准对反向差值的定义和计算是一致的。
令置t(置Jr)为正向(反向)n次向目标位置Pi定位时,位置偏差的平均值:
置t=÷;∑蜀j,(以下同。)
一
J21
曰i为各目标位置的反向差值:Bi=XjT一置J,
则反向差值B定义为各目标位置反向差值中的最大绝对值。
即 B=I
8;I一
2.重复定位精度尺
(1)ISO230-2:1998
ISO
230—2:1998对重复定位精度分的较细,有单向重复定位精度Rt(和尺J,)、双向重复定位
精度R。
各目标位置的单向重复定位精度:其范围由某一目标位置Pi的单向位置偏差的扩展不确定度确定,
覆盖因子为2,置信度为95.45%。
即 圮t=4Sit,RJ,=4SiJr
式中S;t(S。J,)——正向(反向)n次向目标位置P。定位时,位置偏差的标准不确定度的估算值,
即标准偏差(以下同)。
厂彳——F—————_二■一
siT 2√高;(蜀Jr一乃t)2;
厂i——F—————_二■一
5iI J,一墨J,)2
2√高;(Xa
J,+I
各目标位置的双向重复定位精度:包含了反向差值的影响。取2.s。t+2siEI、尺iT和足j,
三者中的最大值。
即 Rf=[2SiT+2siJ,+I曰iI;Rit;Ri
J,]一
单向重复定位精度
尺T=[Ri j,=[Ri
t]一;R J,]一
双向重复定位精度:取各目标位置的双向重复定位精度的最大值。
即 R=[R。]一
(2)VDl3441
在VDl3441中,只计算双向重复定位精度,它表示了全行程上各目标位置中6Si的最大值,覆盖
因子为3,置信度为99.74%。
即 R=[掣】一
《镟一..生至壹2磊拶 2006年增刊
质量经营标准化计量 ·713·
3.定位精度A
(1)ISO230_2:1998
在ISO230-2:1998中,定位精度也单向和双向之分。
单向定位精度
At=[x;t+2s;t]一一[x;T一2s。T]。蛔
Aj,=[置J,+2si J,一2s;j,]面。
0]一一[xi
双向定位精度:双向趋近各目标位置时,(置t+2sit)、(置J,+2sil)中的最大值与(置T一
2Sit)、(置J,一2S。jr)中的最小值之差,即:
Jr+
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