系统仿真理论的探索.pdfVIP

图2 飞行模拟器纵向系统及其误差分布示意图 和范围是不同的，即同一分系统的各个环节的误差大小、范 此可见按照相似原则研制仿真系统用户是能够接受的。 围存在不一致性，自然最后一个环节的数据与试飞数据会有 综上所述，可以看出，仿真系统首先它是属于系统的范 明显差异，在进行数学仿真时须增加修正环节予以修正，如 畴，而且是属于受控系统的范畴；计算技术（含计算机、软 果数学模型误差、算法误差、舍入误差……等都已经由修正 件、计算方法）是它的重要技术基础；相似理论是研究、设 环节修正好了，在信息经过连接器又产生传递误差，因而还 计、生产、应用仿真系统的独到而专门指导准则，因此，系 须加装补偿环节消除这类附加的信息传递误差。要是在数学 统仿真是建立在相似理论、控制理论、系统科学、计算技术 仿真阶段，加入消除飞行员的思维活动和行为过程效应的数 基础上的试验性学科，是符合实际的。 学模型，就可获得纯粹仿真系统的数学仿真效果，从而减少 2 相似理论 最后人在回路内的完整仿真系统总联调时间。即使这样，在 进行整个飞行仿真系统人-机联调时，飞行员对纵向飞行仿 在一切同类事物中相似现象是普遍的，绝对相同几乎是 真数据很不满意，排除其它原因，如果是记录的试飞曲线不 不存在的，在一定条件下应用相似原则处理问题是可取的， 准确，还须对原来的修正环节进行修正，或串联新的修正环 例如在前面提到的用飞行模拟器座舱俯仰运动仿真飞行员 节；同时对仿真运动分系统纵向正负加速度运动运动效应来 对纵向加速度的运动感觉，既简便实用，而且很经济，飞行 说，由于采用张冠李戴的方式，将纵向加速度引入运动系统 员在航线起落飞行情况也能接受，是一种按隐相似原则处理 俯仰通道，使座舱上仰靠紧在飞行员背部，使飞行员产生对 运动感觉的好的例证。 正纵向加速的感觉，显然这种感觉是相似性的而不是等价性 2.1 相似关系的描述与运算法则 的，而且运动系统除信息输入输出环节须保证满足飞行员对 在论述相似关系时，须参考集合论及其符号，集的比较、 纵向加速度模糊感觉要求外，和原始系统是相对独立的，并 全集、子集，集的运算（集的并、集的交、余集、有序对集 按控制系统要求进行研制和运行的，由此可以归结为： 与运算）……等的内容，以及映射方面的内容。 飞行模拟器的任务是提供原始系统（此处为某型飞机） 2.1.1 关系 逼真的外界景象、周围音响、运动感觉、仪表显示，使飞行 关系一般包含：普通数相等关系、大小关系、图形的全等关 员感觉到操纵飞行飞行模拟器像操纵真飞机在空中飞行一 系、相似关系、集合之间的包含关系、对应关系、广义的相 样，而且还可以进行发动机空中熄火、飞机空中起火、着陆 似关系……等。 时轮胎爆破等危险故障处理课目训练。 关系的定义：给定两个集合X 与Y，X 到 Y 的一个（二 飞行模拟器（仿真系统）与飞机（原始系统）的关系是 元）关系为X ×Y 的某一个子集，记作S ： 相似关系；有时是完全相似关系（接近等价关系），如数学 S X ×Y (1) 仿真部分。由于飞行员飞过这种飞行模拟器的真飞机，他对 当(x ，y) S ，称x 与y 具有关系S ，记作xSy ； 飞机飞行运动状态的感觉