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传输管道流固耦合振动的模态分析 焦宗夏华清于凯赵岗 (北京航空航天大学自动控制系，北京， 100083) 擅曩 对于一段典型空问管道一般可以建立其十四方程的模型，其中四个方程是吉有 泊松流固耦合的，它是模态分析模型建立的关键，其余十个方程与管道本身的扭转及弯 曲有关，其流固耦合体现在连接的边界上．本文导出了流体的流量、压力与管道的应力 及位移之间的网络模型，通过求解特征根和特征向量建立起其传递矩阵，在该模型的建 立中．首次考虑了频率相关摩擦项的影响，对仿真精度有较大的提高．另外在空间管的 节点耦合中．给出了两次坐标变换的方法。提出了空同管道的通用耦合算法． 关健词 频宰相关摩擦．流固耦合，泊松耦合，特征阻抗 ● 修正其弹性模量，从而求出其压力和流量。由于这种力作用在管道上，可以求出其应 力和应变速度，而对于流体则只考虑其质量的影响，能量损失要么忽略，要么近似成 正比于质量和刚度的结构阻抗，这样便于结构方程的解耦。 的影响，进一步考虑了结构阻抗的影响，并给出了特征线解法。在管道的频率特性的 给出了管道中任意两点之问流体的传递关系(纯流体之间)，对管道网络特性分析的 ● 传递矩阵，但没有考虑摩擦项的影响，而这种摩擦项对谐振峰幅值有较大的影响。本 文在总结了前人的工作经验基础上，推导出了流固耦合系统的模态分析模型，并且考 虑了频率相关摩擦项的影响，给出了精确的传递矩阵，这给复杂管道网络系统的精确 分析打下了良好的基础。 在空间管的节点耦合中，关键是坐标变换和流体与管壁的耦合作用，本文提出了 一种两次坐标变换的方法，通过两次平面坐标变换来完成空间坐标变换。利用平面坐 标变换较易得到流体与管壁的耦合模型，而传统的方法在实现流体与管壁耦合上比较 繁顼且通用性差。 1传递矩阵的撵导 ● 流体与管道的耦合振动是液压系统设计中应考虑的一个重要问题。流体与管道的 耦合振动包括节点耦合与泊松耦合．节点耦台是流体在流经阀门、弯头，三通等元件 时，其压力或是某一方向上的动量发生变化，从而对元件产生作用力，而管道与元件 又使流体运动状态发生变化，于是在这样的节点处发生流体与管路系统的相互作用： 泊松耦合是指管内流体的压力引起管道的径向变形，管道径向变形又引起其轴向变形， 二者相互影响，当管道内的流体压力发生变化时，管道径向和轴向变形也都发生变化， 从而引起管内流体运动的变化，泊松耦合存在于整个管道之中，属于分布耦合。首先 · 应建立包括以上两种耦合在内的振动的数学模型。找们把管道看成是一个受弯曲，扭 转、剪切变形的粱，认为流体为一维流动。管道系统用一维波动理论来描述。我们作 以下假设： ①管道为等截面、纯弹性、均质和各向同性的圆管： ②忽略管道径向变形引起的流体径向运动及流体绕管轴的旋转运动： ③忽略管道的结构阻尼； ④流体的摩擦是与频率相关的摩擦： ⑤流体的流速远小于流体的音速； ⑥流体内不出现气穴或体积分离现象。 在如图所示的管道与流体微元中，坐标选择如图所示： ● 一u’ MlRI 图l空间管受力分析示意图 ①轴同冒道受力及流体运动阴倔徽分万程：