分层方向的连续优化模型及求解方法的研究.pdfVIP

分层方向的连续优化模型及其求解方法的研究 分层方向的连续优化模型及其求解方法研究木 李占利胡德州李涤尘卢秉恒 (西安交通大学) ■ 纂分层方向对于快速原型的制作质量和制作成本都有重要影响．本文分析了目前分屡方向优化模型 和求解方法中的不足，讨论了影响原型制作质量和成奉的主要固素，建立了若干用于不同目的的优化模型并 謦出T其末解方法．应用表明其模型和方法是有效的． 黉睫一快速成型 优化 分层 1．引言 在快速成型制造中，分层方向是影响原型制作精度、制作时间、制作成本以及制作过程 中所需支撑多少的重要因素之一。近年来人们对分层方向的优化作了一些研究。Sreeram和 层数：(3)．具有阶梯效应的表面积与物体总的表面积之比最小。根据他们的目标函数和求解 算法可知，他们是以最小的层数为主要目标。这种模型对于原型精度要求很高的问题来说不 是很合理。Seth和Dutta提出了在制作过程中使物体与支撑结构接触的面积最小的最优化 模型，在其求解算法中最好的分层方向是从一组候选的具有相等面积(指与支撑结构相接触的 面积)的分层方向中选择重心最低的那个分层方向。然而，具有相等面积(指与支撑结构相接 触的面积)的多个分层方向出现的概率一般很小。w．Cheng”1等提出了分层方向的多目标优化 模型，从其求解方法可知，他们是从有限个分层方向中进行优选的。这有限个分层方向是根 据物体表面中平坦表面法向量而确定的。事实上分层方向是一个连续变量，最优的分层方向 有可能与物体的任一个平坦表面的法向量都不平行。Po-TingLan“1等提出了分别以原型表面 质量、制作时间、支撑结构为判据的多个优选模型。但是其分层方向也是从有限个侯选的物 体基平面(baseglane)中优选出来的。与w．cheng等人提出的方法有同样的不足。 本文将建立若干个有效实用的、能适用于不同目的和用途的分层方向的优化模型。并给 出其求解方法，使之能够在制作各种不同用途的RP原型时应用。 2．分层方向的优化模型和求解方法 2．1分层方向与三角形面片的位置关系及其对廉型制作质量的影响分析 分层方向与三角形面片的位置关系有八种关系，按这八种关系可将三角形面片分为八种 类型，其对制作质量的影响不同，例如，面朝上的水平三角形面片不会产生阶梯效应，也不需 要支撑：面朝下的水平三角形面片不会产生阶梯效应，但是此种面片的总面积越大，则需要 的支撑的可能性越大或需要的支撑越多：面朝上的斜三角形面片会产生阶梯效应，不需要支撑： 面朝下的斜三角形面片会产生阶梯效应，可能需要支撑，也可能不需要支撑，是否需要支撑取 决于该面片周围的整体形状：垂直的三角形面片不产生阶梯效应，一般也不需要支撑：近乎垂 直的三角形面片产生的阶梯效应很小，一般也不需要支撑。 2．2若干基本公式和函数 令声(x，y，z)：菱示单位分层方向，动向量芦在xY平面的投影与x轴的夹角，励向量芦与 }国家“九．五”重点攻关项目课题资助 168 ● 《蘸：。。： RP技术与快速模具制造 xY平面的夹角，如图1所示，则x、Y、z与口、 声之间有如下关系： x2 f c。s犀。s口 (1) {Y=cosflsina 【z=si妒 有了上面变量替换公式后，对X、Y、z 的优化就可转化为对口、砧々优化，这会使得 有关优化计算变得简洁、快速。 图1若千变量示意图 设三角形面片AABC的单位法向量为 昂，平面Ⅱ的单位法向量为，两向量的夹角为 0，AABC的面积为S，AABC在平面Ⅱ上的投影面 积为sp，则有如下公式： COSO=俩·P， (2