数字信号处理技术在直线电机驱动冲压机中的应用.pdfVIP

数字信号处理技术在直线电机驱动冲压机中的应用 杨红 叶云岳 陈永校 浙江大学(杭州310027) 摘要 本文针对最新研制成功的一种新型冲压机——直线电机驱动冲压机，它本身所特有的冲压速度侠，瞬 态过程短．酱通仪器很难测量的特点．应用信号分析技术，采用信号分析技术．采用微机数据采集分析系统．测定其 瞬态冲压过程。 叙词 直线电机 冲压机 瞬态力 信号分析 l测试系统原理与方法 新型直线电机驱动冲压机的冲压过程是一瞬态过程，完成一次冲压动作的周期一般是毫、微秒 量级．冲压速度快，瞬态过程时间短，对5—10KN的冲压机，可以通过光线示波器较好地测出其瞬 态波形。但随着设计负荷的提高，完成一次冲压动作过程的周期越来越短，此时光线示波器已无能 为力．必须选择一种能够满足瞬态信号复杂、快速等特点的测试方法，精确地测试出冲压的瞬态过 程。 以往瞬态信号的测试手段一般采取不同示波器以及近代的记忆示波器等仪器，然而这些仪器 都因各自的较大缺点而不能满足瞬态信号测试的具体要求，直到七十年代中后期数字信号处理技 术发展起来以后，随着快速A／D转换技术的发展，相应的高采样频率的数字信号采集分析仪器及 软件已经问世，并被用来实现单次快速脉冲的记录和分析，为直线电机驱动冲压机冲压的瞬态过程 的研究提供丁强有力的工具。 直线感应电动机由于其端部效应的存在，具有较大的气隙，以及气隙不均匀等独特的性质，使 彳n其冲力的精确计算非常困难，目前电磁冲力的计算公式由于各种假设条件而带有一定的局限性， 要准确确定直线电机驱动冲压机的冲力大小，～般还要依靠实验的方法来最后确定，因此，必须选 择合适的仪器进行特定的测量。 直线电机驱动冲压机冲力的瞬态测试系统主要由三大部分组成：压力传感器、放大单元和记录 检测堆元，其测试电路原理如图一。 图一 直线电机驱动冲压机冲力测试电路原理图 压力传感器主要是由应变片和空心圆柱状的弹性元件组成，受到冲力的作用后，它的弹性元件 产生弹性变形，该变形使装在弹性元件上的应变片工作，把被测冲力转换成电量，然后再进行测量。 弹性元件产生的应变读数盘是与载荷力成正比的，比例系数可以用计算或实验标定求得。 测试前，先将压力传感器在普通万能压力实验机上进行静态标定，输入一系列已知的静态量 值，读出测量系统的输出读数值，从而作出标定曲线，动态标定采用标定值巳知的力锤冲击待标定 的应变式压力传感器顶端，同时记录压电式和应变式传感器的输出，经最小二乘拟合，应变武力传 感器的静动态标定结果见图二，可以看出，压力传感器的线性度较好，因此本测试装置中没有对传 感器进行非线性补偿。 根据图中数据可以计算出传感器的静、动态 心．相列误差为1．3％。因此，可以认为。应娈式 压力传感器具有相同的静动悉输出特性。 ≤ ／／7 { 测试时，先将传感器固定在直线电机驱动冲 压机的底座上。为了确保测试的准确性，传感器 o，；／：：；／／ _窭·茹 i{ 的中心线必须对准冲杆的轴线，并且传感器的上 。只弋—扩弋_一0…’ 端面(即感受冲力的部分)应与将要安装的摸矮 上端面平齐，这样就使得电机冲杆运动的位移保 持不变，也就是使所测冲力与实际冲力保持相 图二压力传感器静动态标定曲线 等。 2测试系统数据处理 在动态测试中，记录检测单元采用微机数据采集分析系统，微机数据采集分析系境是采用数字 量分析法．对测量i!录一F的数据进～步分析处理。放测信号通过传感器和放大电路之后，一般仍盖 连续变化