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1 程序结构设计 主程序 初始化程序 复位程序 自动程序 2 输出状态表 请画出送料车的输出状态表，并划分工步。 3 功能流程图 根据输出状态表画出功能流程图。 4 程序设计 用启保停或置复位指令或顺序控制指令进行程序设计！ 5 程序调试 请在实验台上接线调试。 2. 建立子程序 （Create a Subroutine） 方法1：在指令窗口中，右击Program Block图标，在弹出的选择按钮中单击 Insert Subroutine； 方法2： 用菜单Edit| Insert| Subroutine； 方法3：在编辑窗口右击编辑区，在弹出的菜单选项中选择 Insert| Subroutine 。 新建的子程序默认的程序名是SBR_n，编号n从0开始按递增顺序生成，可以在图标上直接更改子程序的程序名。在指令树窗口双击子程序的图标就可对它进行编辑。 3.3 子程序调用 （ Call Instruction） （1）子程序调用和返回指令 子程序调用 (CALL) 使能输入有效时，主机把程序控制权交给子程序name。 指令格式：CALL name 例： CALL SBR-0 子程序条件返回（Conditional Return ） 使能输入有效时，结束子程序的执行， 返回主程序中子程序调用指令的下一条指令。 指令格式：CRET 例： CRET （2）注意事项 CRET 多用于子程序内部，RET用于子程序的结束； 子程序可以嵌套，最多8级； 累加器可在调用程序和被调子程序之间自由传递，累加器的值不变。 可以在主程序、另一子程序或中断程序中调用子程序，但是递归调用应甚用。调用子程序时将执行子程序的全部指令，直至子程序结束，然后返回调用程序中子程序调用指令的下一条指令之处。 应用实例 如下图所示的程序实现用外部控制条件分别调用两个子程序。 （1）子程序参数 变量名 ：最多8个字符，第一个不能是数字。 变量类型 （按数据传递方向划分） IN类型：传入子程序参数，直接寻址数据、间接寻址数据、立即数、数据的地址。 IN/OUT类型：传入传出子程序参数，直接寻址数据、间接寻址数据 OUT类型：传出子程序参数。直接寻址数据、间接寻址数据 TEMP类型：暂时变量类型。在子程序内部暂时存储数据 数据类型 能流、布尔型 、字节型 、字型 、双字型 、整数型 、双整数型和实型 3.4. 带参数的子程序调用 3.4.带参数的子程序调用 （2）参数子程序调用的规则 常数参数必须声明数据类型，如DW#1234 输入或输出参数没有自动数据类型转换功能 参数在调用时必须按顺序排列，依次为IN、IN/OUT、OUT、TEMP （3）变量表使用 局部变量表例 在局部变量表中加入一个参数，右击要加入的变量类型区，选择插入。 局部变量表分配如下表所示，程序段如图所示。 （4）程序实例 子程序 返回本节 图5.5 带参数的子程序调用 主程序 典型程序结构 主程序 初始化值程序 回原点子程序 全自动子程序 半自动子程序 手动子程序 任务2 自动送料车系统工艺过程分析 初始状态：S1=OFF,S2=OFF，阀K1、K2，电动机M1、M2、M3皆为OFF。 S1=OFF,S2=OFF:原点条件 阀K1、K2，电动机M1、M2、M3皆为OFF：复位程序执行结果 工艺过程分析 启动系统，红灯灭L1=OFF,绿灯L2=ON，表示允许汽车开进装料，K1阀通电打开进料，当料斗中料到达上位S1时，K1阀关闭；5s后，红灯L1亮，绿灯L2灭。电机M3运行，电机M3运行2s后M2接通，M2运行2s后M1也接通运行，料斗出料阀K2在M1接通2s后打开出料。：顺序延时 工艺过程分析 当汽车装料后S2=ON，料斗出料阀K2关闭，3s后电机M1停止运行，M1停止3s后m2停止，M2停止3s后M3停止，此时红灯灭L1=OFF,绿灯L2=ON，汽车可以开走。顺序延时 前一汽车开走5s后，下一汽车进来，如此循环。循环程序 当按下停止按钮后，系统停车顺序按汽车装满后的流程停车，直到全部到初始状态后系统停止运行。启保停电路 地址分配 序号 符号 地址 含义 1 SB1 I0.0 启动按钮 2 SB2 I1.0 停止按钮 3 S1 I0.1 料仓上限 4 S2 I0.2 称重 5 K1 Q0.0 阀1 6 KM1 Q0.1 电机M1 7 KM2 Q0.2 电机M2 8 KM3 Q0.3 电机M3 9 K2 Q0.4 阀2 L1 Q0.5 红灯 10 L2 Q0.6 绿灯 外部接线图 任务3 用经验法编程控制送料车 1 梯形图的经验设计法 2 根据继电器电路图设计梯形图的方法 3 经验法送料车程序设