一种连续管滚筒控制液路系统研究.pdfVIP

2014年 11月 机床与液压 NOV．2014 第42卷 第22期 MACHINETOOL ＆HYDRAULICS Vo1．42No．22 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．22．031 一 种连续管滚筒控制液路系统研究 杨高 (中国石油集团钻井工程技术研究院，湖北荆州434000) 摘要：连续管滚筒用于缠绕一根几百米至几千米的金属钢管，与普通主动调速、主动控制方向的液压绞车相比，滚筒 为被动控制 ，需要跟随连续管的牵引速度同步运动，而且连续管刚性较大、管径和钢级分类较多，滚筒需要适应多种规格 连续管的整齐缠绕，不产生松弛乱卷。目前的滚筒控制方案采用液压绞车的控制模式 ，不能很好地满足滚筒的控制要求。 为了进一步提高滚筒的控制性能，针对原有系统的不足进行改进，开发一种带负载反馈功能的闭式液路系统，实现了滚筒 与注入头的完全协同控制。该闭式反馈控制液路系统操作简单、效率高、发热少，可有效防止误操作，安全可靠，很好地 满足了不同规格连续管的缠绕和随动控制要求。 关键词：连续管滚筒；液压系统 ；协同控制 中图分类号：TH137 文献标识码：A 文章编号 ：1001—3881(2014)22—097—4 ResearchonHydraulicControlSystem forCoiledTubingReel YANG Gao (CNPCDrillingResearchInstitute，JingzhouHubei434000，China) Abstract：Thecoiledtubingreelisusedtowind asteelpipewhich isafew hundred to severalthousandsmeterslong．As comparedwithordinaryhydraulicwinchbasedonactivecontrolspeedanddirection，thereelispassivelycontrol，andisrequiredto movesynchronouslyfollowingthecoiled tubing．Moreoverbecauseofcoiledtubing’Shigh rigidity，multiplepipediameterandsteel grade，reelneedstoadapttomanydifferentpipes’windingorderlywithoutlooseningrol1．Atpresent，thecontrolmodeofordinaryhy— draulicwinchwasusedforreel’Scontrol，andthecontrolrequirementsofreelcouldnotbemetvery wel1．Inordertofurtherimprove thereel’Scontrolperformance，aclosedhydraulicsystemwithloadfeedbackfunctionwasdevelopedtorealizethereelandtheinjector completelycoordinatedcontrolbyaimedattheoriginalsystem’Sdeficiency．Theclosedfeedbackcontrolhydraulicsystem hasthead- vnatagesofsimpleoperation，hig【hefficiencyandlessheat，whichcaneffectivelypreventtheoperationmistake，issafeandreliable， nadcanwellmeetthedifferentcoiledtubing’Swindingna dfollowingcontrolrequirements． Keywords：Coiledtubingreel；Hydraulicsystem ；Coordinatedc