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DASENI16i数控系统伺服 在线调整功能介绍 大连大森数控技术发展中心有限公司 (辽宁 116023) 李洪波 随着零部件加工和模具制造水平的日益提高，机床 控系统，使数控系统合理控制和充分发挥伺服性能，显 行业对数控系统的综合性能也提出了越来越高的要求。 得尤为重要。 伺服调整作为一种动态的测量和补偿方法，对于充分发 DASEN--16i中，通过输入 “GRAPH”指令，可调 挥数控系统性能和提高加工质量，具有重要的意义，因 出图1所示的负载惯量测定界面。以 轴为例，首先在 此也成为中高档以上数控系统必备的功能。 图1所示的 “设定值表示”界面设定图形的显示参数， 最初的伺服调整主要依靠调试人员的经验，该方法 例如 “测量轴”、“扭矩范围”、“级别”等，同时将快 对调试人员的技能水平要求较高，而且每次调整都需要 移倍率选到50％。然后，在图1界面按 “图解表示”， 通过实际加工进行验证，费时费力。后来，有些数控系 出现图2所示的负载惯量调整界面，按 “实行”，再手 统厂商开发出伺服调整软件，该软件安装在Pc机上， 动将 轴向负方向快速移动-／1,段距离，得到如图2显 通过RS232接口与数控系统通信，可将伺服的电气特性 示的波形。同理，再手动将 轴向正方向快速移动-IJ, 以波形或图形的方式反映到软件中。例如发那科的Ser- 段距离，得到另一个类似图2显示的波形。从两次的波 voGuide软件和三菱的MSConfigurator软件，该种方法可 形中可分别得到 轴负向移动和正向移动时扭矩曲线的 更直观地监测伺服的电气工作特性，而且通过软件模 正负值，共4个数据，然后将这4个数据填人图3所示 拟，理论上不需要进行实际切削验证，省时省力，但缺 的负载惯量计算表格，自动计算得到 轴的实际负载惯 点是需要另外配置PC机和通信 电缆，而且数控系统还 量，最后将负载惯量值输入到参数9003中。 需要额外收费的硬件支持。 针对上述情况，大连大森数控在新开发的高档数控 系统DASENI16i上，采用了将伺服调整软件嵌入NC 系统的方式，使得调试人员仅需简单的培训，在不需要 任何辅助硬件的情况下，就可以轻松地在数控系统上实 ■ 现对伺服电气特性的综合调试，方便高效。 一 般来说，伺服调整分为负载惯量调整、转化功能 图1 设定值界面 图2 负载惯量调整 调整 (增益调整)和伺服数据采样曲线调整等，下面以 2．转化功能调整 这三种调整为例，介绍DASEN—l6数控系统的伺服在 伺服内部 电气控制由电流环、速度环和位置环组 线调整功能。 成。一般来说位置环是一个简单的比例调节器，调节起 1．负载惯量调整 来比较简单，速度环和电流环由比例积分调节器组成， 机床运动链是电动机根据系统的运动指令旋转相应 是驱动的核心部分，而速度环又是伺服调整的重点。伺 的角度，电动机的旋转运动经过联轴器传递到丝杠，丝 服调整的关键是提高速度环的动态特性，而提高动态特 杠又通过和工作台联接在一起的螺母把旋转运动转变成 性的关键又在于提高速度环比例环节的增益，降低积分 工作台的直线运动。因此，我们所说的负载惯量，应该 环节的时间常数。因此，找出驱动部分的共振频率是提 是电动机本身惯量和传动链中各负载惯量的总和。而如 高系统动态特性的首要条件。 何准确测得机床的实际负载惯量，并以参数形式通知数 DASEN--16i中，通过输入 “TRANS”指令，可调 豳 生笙!!塑 磊 工冷加工 WIIttlltt．meta1working1950．OOlll 出图