隧道检测中运动式激光扫描数据的处理和应用方法.pdfVIP

繁i翟!翔 鼹溶-臻!熊： 惩遵检剐中篷矽式滋先加猫数塘的处理和应用方法* 李新民周民立 (上海工程技术大学城市轨道交通学院，2()16IJ(】，上海∥第一作者，硕士研究生) 摘要结合上海轨道交通1号线上海南站隧道的现场扫 据采集分辨率高和采集速率快。结合全站仪、全景 描试验，总结了采集数据的处理和应用方法。回顾了数据采 摄像和数字建模等其它技术手段，可以对城市轨道 集系统的构成及工作流程，详细分析了采集的数据在移动轨 交通隧道区域的建筑空问进行测形、测量或对感兴 迹分析、y轴数据重建、数据质量检查、数字特征分析以及 趣的建筑表面进行分析。但是一般激光扫描仪都是 空间点云重建等方面的处理方法。最后，总结了3D云数据 独立的机电系统，在应用时需要将扫描设备搁置在 应用于隧道截面形状分析和墙面湿渍检测与湿渍计算方面 三脚架上，放在特定位置对周围环境进行扫描。对 的试验结果。 于长距离轨道交通线路环境，需要分段扫描；在相邻 关键词 3D激光扫描；隧道建筑空间；空间数据处理；隧 扫描区段设置参考标靶，然后对分段扫描后数据再 道截面形状；隧道墙面湿渍 456．3 进行拼接处理，自动化程度低，对现场工作人员的操 中图分类号U 作经验和线下的数据拼接技术都有较高的要求。根 DoI：11)．16【)37／j．10【)7—869x．2()15．()2．()()3 据前期的研究成果¨]，在解决了移动承载平台、传感 MethodsofMobile 定位方法和同步检测系统的关键技术后，本文的研 Disp0始l锄dApplication L蹴rIs鲫iIlg Data TuIl眦I 究团队已经成功地完成了运动式移动激光扫描数据 f打RailwayI璐pection LiXinmin，ZhouMinli 采集系统的研制，在移动平台上进行激光扫描数据 on S0uth AbstractCombined晰ththefield test the scanning 采集，同样获得了完整的3D空间数据，而且大大提 Station of Line and turulel transit 1，the Shall曲airail disposaI 高了数据采集效率。本文结合上海轨道交通1号线 methodsofthecoIlecteddataaresummarized． application By 上海南站站至莘庄站区段地下隧道的运动式激光扫 totheconstⅢctionandworkfla、vsofthedatacollec— revie谢ng 描数据采集试验，总结了采集的后数据处理方法和 tion movement ckltareconstnK— system，the trajectory，Y-a)(es 应用方法。 tion，data features and qualityex枷nati