波浪对水深测量测深精度影响分析.pdfVIP

第36卷第2期 水 道 港 口 Vol.36 No.2 2015 年 4 月 JournalofWaterwayandHarbor Apr. 2015 波浪对水深测量测深精度影响分析 胡译文，陆 伟 （天津水运工程勘察设计院，天津300456） 摘 要：水深测量成果误差包括平面定位误差和测深误差。文章建立测深换能器姿态变化与测量水深的 相互关系数据模型，重点分析波浪对测深精度的影响，结合日常水运工程项目的相关数值参数，对该影 响值进行了量化模拟计算，为实际生产工作中水深测量数据后处理的消浪工作提供依据和参考。 关键字：海洋测绘；水深测量；测深精度；波浪；GPS高程 中图分类号：P715；TV 143 文献标识码：A 文章编号：1005-8443（2015）02-0172-04 水深测量是以获取水下地形数据为目的的海洋测绘技术，目前主要手段是以船舶为载体，在以DGPS进 ［1］ 行定位数据采集同时，以声纳原理进行水深数据的获取 。实践表明，测深误差主要体现为测深自身误差与 ［2-4］ 测量环境效应误差 。测深自身误差如仪器误差、动吃水及声速引起的误差，测量环境效应误差包括波浪 ［2-3］ 效应、船速效应等，其中波浪效应是测深精度的最大环境影响因素 。 波浪对测深的影响，主要是指在测量过程中，造成测量船舶发生横摇、纵摇以及竖直升沉等姿态改变， ［5］ 使水深测量换能器不能保持竖直状态与竖向位置的相对固定，继而影响测深平面定位与测深的准确度 。 介于波浪本身的特性，对测量数据中波浪的影响进行消除是件不易的事，为减少波浪效应，规范要求在未使 ［6］ 用姿态传感器时，沿海波高超过0.6m时应停止作业 。 1 数学模型演算 1.1 横摇对测深精度影响 测量船舶横摇主要对测深工作造成两类影响，其一是引起换能器的上浮，其二是引起换能器发射波束 偏离竖直方向。介于换能器的工作原理，在发射与接收声波信号时，具有一定的波束开角，不同品牌设备波 束开角宽度略有不同，通常都在3°~10°。测量时，换能器采集波束内的最短距离作为水深值。因此，当横摇 发生时，换能器的波束开角能够进行自动补偿，当横倾角度小于波束开角时，能完全消除波束偏离竖直方向 所带来的误差；当横倾角大于波束开角时，不能完全消除波束偏离竖直方面所带来的误差，但可以补偿一个 波束开角宽度。 如图1所示，为船舶摇晃中心（船舶重心）至换能器杆的垂直距离（通常为1/2船宽）， 为换能器位b l 换能器 h θ h 于船舶质心以下深度， 为真实自然水深值， 为换能器波束开角， 为测量水深值。在假定换能器 水深 水深测 下方局部海底平坦的情况下，根据几何关系不难确定，当横倾角小于波束开角时，测深误差体现为换能器上 浮引发的误差，其值为 Δh =h -h =l （1-cosα)+bsinα （1） 水深 水深测 水深 换能器 当横倾角大于波束开角时，测深误差体现为两类误差矢量和，其值为