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第四届全国流体传动及控制学术会议
深海采矿扬矿管重载被动型升沉补偿系统的研究+
肖体兵 吴百海
(广东工业大学，广州，510090)
摘要t提出了一种采用蓄能器适用于深海采矿扬矿管升沉补偿的重载被动型升沉补偿系统，并进行了参数设计和仿
真。系统具有负载大、功率消耗小的优点，仿真结果表明它能显著减小扬矿管升沉的加速度和位移。
关键词：深海采矿 扬矿管 被动型升沉系统
Researchon heave for
lifting—mine
passivecompensationsystem
of
pipedeep。oceanmining
Xiao WuBaihai
Tibing
UniversityofTeelmology,Guangzhou510090)
(Guangdong
Abstract：Anewkind heave for is foiwⅡd．The
system ofdeep-neeanminingput
ofpassivecompensationlifting-minepipe
andsimulationbstudied．Thiskindofheave hasthe heaveloadandlass
design system adv∞缸g∞of
pmameter compensation
tllalcarl reduce oftheaccelerationand of
simulationresultsshowsit the
powerconsumption．The e“denfly amplitude displacement
the
llftlng．minepipe．
heave
Key compensationsystem
words：deep-oce∞mining；lifting-minepipe；passive
型升沉补偿系统主要由补偿缸、蓄能器、气瓶组
和气源等组成。其工作原理为：当船静止不动处
1前言
于平衡位置时，两个补偿缸产生的爨升力等于扬
矿管的重量，补偿缸和蓄能器的工作压力取决于
陆地资源逐渐枯竭，而分布在深海海底的锰
扬矿管的重量；当船上升时，蓄能器内的气体进
结核是一种取之不尽用之不竭的开采价值仅次于
一步被压缩以补偿上升位移并储存能量，扬矿管
石油和天然气的矿产资源Ilj。中、美、日、德等
就不会跟着船上升；当船下沉时，蓄能器内的气
国在大洋中都
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