转差频率控制的新型异步电机矢量控制调速系统的研究和仿真.pdfVIP

科—技—黑信龙江息—— 科I技 论坛 转差频率控制的新型异步电机矢量控制调速 系统的研究和仿真 周 通 陶彩霞 潘 艳艳 兰州交通大学 自动化与电气工程学院，甘肃 兰州 730070 摘 要：以转差频率矢量控制的基本原理和概念为基础，结合 matlab软件包构建了异步 电机转差频率矢量控制调速系统的仿真模型，并详细 给出各模型的具体参数。通过编写M程序文件设置模型器件的各参数，最后在模型中调用M程序文件进行仿真。仿真结果显示该方法简单，控制精 度高，用于异步电动机调速系统中具有 良好的动静态性能，结果证明了该方法的合理性、有效性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思 路 。 关键词：交流异步电机；仿真建模；Matlab；矢量控制 1概述 闭环电流控制器的作用是控制和调节定子电 一一 在分析交流异步电机数学模型的基础上，借 流的瞬态变化，为瞬时值控制。 ～．^- 助于Matlab强大的仿真建模能力，利用 Simulink 3交流异步电机转差频率控制参数 十 中内含的功能元件 ，提 出了一种基于 Mat— 3．1定子电流控制器参数没汁 啼篓 一 lab／Simulink建立交流异步电机控制系统仿真模 图2所示的为转差频率控制框图。 -8… 型的新方法。其基本思想是：将交流感应电机控制 转子磁场定向后的感应电机在M、T坐标系 0 1。ltl． 系统的参数计算程序化，即M文件的应用。它是根 下的转矩方程和直流电机的转矩方程非常相似， ， 1 据给定基本参数通过程序的运算，直接将结果输送 和 为相互独立的变量，可以分别进行单独控制， 等 到搭建的仿真模型变量当中，其优势在于能够根据 这样矢量控制解决了感应电机转矩不能动态控制 不同的电机随时更改变量的信息、简化了烦琐的计 的问题 由矢量控制的交流变频调速系统的静、动 图1电流控制型交流异步 电机矢量控制系统 算从而大大减少了人为的计算时间。 态性能应该完全能够与直流调速系统相媲美。 2矢量控制的基本原理 三个电流调节器成为三个独立的线性系统， 感应电机的数学模型是—个高阶、非线性、强 调节对象由—个积分环节和一个小惯性环节组成。 一一 ， 一 耦合的多变量系统通过矢量控制可以将一台感应 交流电流环中的交流调节器可用工程设计方 - 一 电机等效为直流电机来控制，因而获得与直流调速 法设计成比仞J调朴器， 例系数为： 害 、¨营 ： 系统同样的静、动态性能，矢量控制技术通过控制 k — 2—k———；■ L I_， 一。 。． - t k ‘ ‘ ： 感应电机定子电流矢量根据磁场定向原理分别对 , 感应电机的励磁电流和转矩电流两分量的幅值和 32转速调节器参数没计 之间的相位进行控制并达到控制感应电机转矩的 转速环通常按照典型II系统设汁，ASR选 PI 目的，矢量控制技术实现了感应电机转子磁链和转 调节器，其参数为 … 图2矢量控 制 系统动态结构 图 矩的解耦控制，从而可以按照直流电动机的控制规 律来控制感应电机 克服了经典交流调速变极、变 ㈦ 压、转子回路串电阻等有级调速的缺点，弥补了恒 Ts ， ， + 2TZf 压频控制的不足。 根据以上控制器参数设计方法，编写M文 本文采用的是转子磁场间接定向电流控制型 件，调用M文件来设定各控制器参数。 。 交流异步电机矢量控制系统，原理如图1所示。 4交流异步电机转差频率仿真 如果把转子磁链方向按空间旋转坐标系的M 利用MATLAB／SIMULINK仿真软件，用电气 轴方向定向，则可得到安转子磁场方式定向下的三 系统模块库中的元件搭建交流异步电机转差频率 相鼠笼式异步电机的矢量控制方程。 控制系统。控制系统是模型中最重要的部分。控制 141一 ‘ 系统采用的是转速电流双闭环控制，其中的磁场定 图3转速和转矩波形 向模块提供矢量控制坐标变换需要的磁链位置角。 n ‘ 2 交流异步电机参数：电机功率 12kW，相电压 。 ， ． · 一 立 220V，定子相绕组电阻9．34f~，转子相绕组电阻 一 r，iM 3 551n，定子绕组 自感 0521H，转子绕组 自感 l u ，+ 4 0．495H，定、转子之间的互感0．438H，转动陨量 上列各式中， I是转子励磁电流参考值；o 0．0024kg·m2，额定转速 1450rm／in，极对数为2。 是转差角频率给定值；f是定子电流的励磁分量； 为了验证所岗十的交流异步电机控制系统仿 图 4a相 电流波形 i是定子电流的转矩分量；tt是定子输入角频 真模型的静、动态性能，系统空载起动，待进入稳态 建模控制器参数计算方法的合理l生和有效性。 率；0 是转子速度；口：是转子磁场定向角度；T是 后，在t 3