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冲击和随机载荷作用下主推进系统最优控制及其参数设计 冲击和随机载荷作用下主推进系统最优控 制及其参数设计 2 朱小平 ，冯奇 (同济大学 航空航天与力学学院，上海 200092) 摘要：该论文以舰船主推进轴系为研究对象,对其在冲击和随机载荷联合作用下的最优控制方法进行研究， 并以主推进系统的弹性体动力学模型为基础，建立了系统的最优控制方法，具有一定的创新性和实际应用 价值。文中以一个带有六个弹性支撑的推进轴为例进行仿真计算，通过实例分析验证了最优控制方法和最 优参数设计方法的有效性，为推进轴系的振动控制及其控制参数的选择提供了理论参考依据。 关键词：推进轴系；最优控制；参数设计；冲击 Optimal Control and Parameter Design of the Propulsion System under Shock and Stochastic Load ZHU Xiaoping, FENG Qi (School of Aerospace Engineering and Applied Mechanics, Tongji University, Shanghai 200092, China) Abstract: The propulsion shaft of the ship is used as the subject investigated; its optimal control method under shock and stochastic load is studied. The dynamics of elastic body model of the propulsion shaft is used as the basis to establish the optimal control method, which has some innovative and practical value. In this paper, a propulsion shaft with 6 elastic supports is used to do the numerical simulation. The analysis of the example verifies the effectiveness of the optimal control method and the optimal parameter design method. Result can be used as a theoretical basis for the vibration control of the shaft and the selection of control parameters. Keywords: propulsion shaft; optimal control; parameter design; shock 引言 船舶推进轴系是船舶动力装置的重要组成部分, 由于它是整个系统的关键部件之一，其 动态性能直接影响到船舶的生存能力。因此，对于船舶推进轴系的振动控制的研究引起了国 [1] 内外学者的重视 。 由于船舶推进轴系在服役期间经常会面临各种恶劣环境，包括爆炸引起的冲击和海浪随 机激励等，如何抑制冲击或激励后产生的振动问题是船舶推进轴系设计所必须考虑的问题 [2] 。目前对于舰船设备动力学系统的振动控制问题，通常情况下有两种：有源主动控制和无 源被动控制[3] 。有源控制比无源控制性能好，但是花费较大，与此相反，无源控制虽然经济 性和适用性能够得到满足，但在无源被动控制的反馈里产生了种种约束，因此无约束最优控 制定律不能直接应用．对于这些问题，Kosut 针对无源被动控制状态反馈中存在约束时的准 最优控制进行了研究，提出了应用无约束最优控制理论的准最优化方法，包括最小误差激励 法和最小范数法[4] ；下乡太郎对具有随机输入的管路系统的振动控制和减振器优化设计进行