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第 卷 第 期 机构综合的牛顿优化迭代混沌方法研究 29 6 11 文章编号： （ ） 1004 - 2539 2005 06 - 0011 - 03 机构综合的牛顿优化迭代混沌方法研究 （湖南文理学院 机械工程系， 湖南 常德 4 15000 ） 罗佑新 郭惠昕 肖伟跃 摘要 将基于混沌的牛顿优化迭代方法与机构学综合理论相结合，把机构学综合的非线性方程组 转化为优化问题，然后构造排斥二周期点方程，通过逆像迭代求得排斥二周期点 ，利用点集 出现 Z Z ] ] 的混沌分形特性求出机构综合的全部解。以平面铰链四杆机构的函数综合为例，研究了平面连杆机构 的综合问题，得到了能实现给定运动条件的多个机构方案，使机构运动综合的多方案优选成为可能。本 文的工作为平面及空间机构的综合与近似综合研究开辟了新途径。 关键词 混沌迭代算法 优化 连杆机构 近似综合 Juiia 集 引言 1 机构综合的牛顿优化迭代混沌方法 机构的运动综合问题具有多解性，如何求解满足 由于牛顿优化迭代函数的排斥二周期点集属于其 给定运动要求的机构所有尺寸方案并对其进行优选， ]ulia 集，而牛顿迭代函数在 Juiia 集上出现混沌运动， 是一项有重要理论意义及实践意义的研究课题。 因此，排斥二周期点的任何邻域是牛顿优化迭代函数 机构学问题的综合的数学模型一般为一庞大复杂 的混沌敏感区，该区域为牛顿优化迭代方法提供了非 的非线性多项式系统，如何求解该系统，一直是机构学 常好的初始点，在该区域可以“看到”所有的局部极值 领域的研究难题。机构分析与综合大致可以分为两大 为零的点，从而可以找到所有的解。 类：几何法和代数法。机构综合的代数法主要有函数 基于混沌分形的机构综合全部解的求解步骤如 逼近法（包括插值法、均值平方法、最佳逼近法）、最优 下，即 ［ ］ ［ ］ 化方法以及同伦法 1 - 2 、数学机械化 3 - 4 ， 基 Groebner （）构造牛顿优化迭代方法的迭代式 （），机构 1 N x ［］ ［］ 3 5 方法 、结式法 等。文献［ ］提出了求解非线性 6 - 7 综合大多可以化为多元非线性方程组，即 （） ， F x = 0 方程组的混沌方法，为机构学问题的深入研究提供了 T 式中，（） ［ （）， （），…， （）］， ［ ， ，