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科技论坛 ·65 · 自动变速器控制技术研究 关 怀 (黑龙江工程学院，黑龙江 哈尔滨 150000) 摘 要 ：自动变速器的控制技术影响到变速器使用性能，现代控制理论成功地应用于变速器的控制 ，实现完美的变速效果。 关键词 ：自动变速器；现代控制理论 ；使用性能 自动变速器历经采用多元件工作轮液力变矩器、闭锁离合器、 方法是延迟点火时间。 增加行星齿轮变速器档位、电子控制等多种方法，使之综合经济性 有发动机转矩控制和没有控制条件下升档时车辆纵向加速度 能得到了提高。其中最有效的是最近十年来，在控制方面大量应用 的变化情况。没有发动机转矩控制时，为将离合器滑移时间控制在 电子技术，使 电控 自动变速器的性能上了一个新的台阶。这方面的 500ms内，需在滑移期间增加转矩，这将在换档结束时引起大的转 主要工作有：换档点控制，变矩器闭锁离合器控制，换档质量控制， 矩跳跃，造成纵向加速度变化，影响舒适性。如果滑移时间相同而将 适应性控制，模糊控制，容错控制等。 发动机转矩减少 50％，并明显地减少离合器油压，则换档期间的加 1换档点的控制 速度与换档前的水平差不多，换档结束时转矩的跳跃也小 ，这就使 换档点是变速器输出转速、发动机负荷、选档杆位置开关和换 换档质量得到改善，并减小了相同时问内摩擦元件的负荷。 档模式开关的函数。例如：驾驶员可以将选档杆置于 “D”位置和选 主油压调节控制的目的是为了使相关换档摩擦元件的工作油 取 “E(经济)”模式，则换档点由换档图所决定。车速下降时，只要发动 压与变速器输入转矩准确地匹配。具体做法是，将工作油压分成两 机负荷和变速器输出转速所决定的工况点向左越过了相应的降档 部分：一部分是固定不变的基础压力；另一部分是可 由电液调切阀 曲线，变速器 自动降一档。发动机负荷大，升档或降档时的车速相应 调节的压力。而通过发动机空气进气量 、发动机转速、变矩器转速比 就也越高，以保证汽车大负荷低档行驶时的动力性。因控制单元存 等参数，可以精确计算变速器输人转矩。从而在不同档位时，可根据 储器空间的限制。 其丁况来调节压力参数。再一种就是对换档离合器的油压采用闭环 2闭锁离合器的控制 控制，使输入轴的角加速度在规定范围内。 为提高 自动变速器的效率，可对液力变矩器实施闭锁，闭锁工 4适应性控制 作 由闭锁离合器来完成，它受发动机负荷、输出轴转速、档位和换档 适应性控制大致有两种 ：动态控制和稳态控制。动态控制主要 模式共同控制。对闭锁离合器均采用电子控制的方法，即由电磁感 用于监控换档时的传动比，如上所述用于精确控制换档油压。稳态 应式传感器提供变速器输出轴转速信号，节气门位置开关提供发动 控制主要是考虑执行元件摩擦片材料的摩擦系数发生变化时带来 机负荷信号 ，再加上换档杆位置和模式开关信号，一并传给控制单 的影响。第一是温度的影响，这可在 自动变速器油箱中安装液压油 元进行处理和控制。执行元件包括开关式电磁阀及脉冲式电磁阀， 温度传感器，使材料的摩擦系数随油温升高而变化的因素能在计算 后者主要是控制闭锁离合器活塞作用油压大小，以改善由液力传动 机控制程序中加以修正。第二是摩擦系数降低的影响。摩擦系数降 转到机械传动的舒适性。闭锁离合器的锁止虽在各档都可进行，实 低有两方面的原因，首先是可能的泄漏，离合器的泄漏会造成容量 际上仅限于在三档和四档。当发动机负荷和变速器输出转速所决定 下降，引起摩擦片打滑、发热，进而使摩擦系数进一步降低 ；其次是 的工况点向右越过了虚线 ，闭锁离合器锁止，从液力传动转入机械 自然磨损。通用公司4T一80E自动变速器所采用的方法是：当一个 传动。而由于车速下降或发动机负荷增加的原因，当发动机负荷和 档位状态确定后，监控齿轮传动比，如果不是所要求的传动比，通过 变速输出转速所决定的工况点向左越过了点线，则闭锁离合器分 微电脑和调节器使油压进一步升高，直至得到该传动比。这个调节 离