运动控制系统 课件：第3章 直流可逆调速系统.pptVIP

3.1.0 问题的提出 有许多生产机械要求电动机既能正转，又能反转，而且常常还需要快速地起动和制动，这就需要电力拖动系统具有四象限运行的特性，也就是说，需要可逆的调速系统。 可逆调速系统：电动机能改变其旋转方向 3.1.0 问题的提出（续） 由直流电动机的转矩公式，可知要改变电动机旋转方向，可以通过改变电枢电压的极性，或者改变励磁磁通的方向来实现，这本来是很简单的事。 然而当电机采用电力电子装置供电时，由于电力电子器件的单向导电性，问题就变得复杂起来了，需要专用的可逆电力电子装置和自动控制系统。 本章主要介绍直流可逆调速系统的构成、 有无环流时的可逆调速系统等内容。 3.1 直流可逆调速系统的构成 3.2 晶闸管直流可逆系统的回馈制动 3.3 有环流的可逆调速系统 3.4 无环流的可逆调速系统 一. V-M系统的可逆线路 根据电机理论，改变电枢电压的极性，或者改变励磁磁通的方向，都能够改变直流电机的旋转方向。因此，V-M系统的可逆线路有两种方式： 电枢反接可逆线路； 励磁反接可逆线路。 1. 电枢反接可逆线路 电枢反接可逆线路的形式有多种，这里介绍如下3种方式： （1）接触器开关切换的可逆线路 （2）晶闸管开关切换的可逆线路 （3）两组晶闸管装置反并联可逆线路 （1） 接触器开关切换的可逆线路 （