移动终端辅助的异构无线网络协作定位算法.pdfVIP

高技术通讯2013年第23卷第3期：237—244 doi：10．3772／j．issn．1002-0470．2013．03．003 移动终端辅助的异构无线网络协作定位算法① 丁根明②谈振辉 张金宝 张子淇 (北京交通大学宽带无线移动通信研究所 北京100044) (北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室 北京100044) 摘要 为消除非视距传播导致的定位误差，提出了一种蜂窝网和AdHoc组成的异构无 线网络的一种基于多源信息融合的协作定位算法。该算法首先测量待定位移动终端分别 与基站和具备GPS接收机的协作移动终端之间链路的到达时间和接收信号强度信息，通 过数据融合算法以及所提出的拓展的范围缩放算法来获取最终的估计位置。仿真结果表 明，该协作定位算法比其他传统算法能获取更高的定位精度和稳定度，并能接近理论上计 算得出的定位误差克拉美．罗下界。 关键词异构无线网络，数据融合，协作定位，非视距(NLDS)，克拉美．罗下界(CRLB) Berg 0 引言 也因此而相继研究了以利用GPS获取位置信息的 mobile 随着无线通信技术的发展，多类型异构无线网 自定位移动终端(referenceterminal，RMT) 络共存与融合，移动终端(mobileterminal，MT)也作为参考点对无GPS功能或GPS定位失效场景下 mobile 更加智能化，计算能力不断提高，从而使移动终端定 的不可自定位的移动终端(blind terminal， 位技术融合多源信息，提高定位精度成为可能；而小 尺度移动终端位置信息为异构无线网络实现灵活、 构方面研究了如何实现移动终端之间的参数测量并 有效的无线资源管理开辟了新的途径¨’2J。另外， 将测量信息及协作移动终端的位置信息上传于核心 based 基于位置的服务(10cationservice，LBS)在紧网中进行最终的位置估计，但并未给出算法所能获 急救助、导航、追踪、本地搜索等方面需求不断增加， 取的定位效果。He研究了在分布式基站场景下的 呈现出广阔的商业前景和市场价值旧J。 协作定位算法性能理论分析，但算法中的RMT与 然而在复杂的室外传播环境下，受非视距 BMT分处于不同小区之中，在实际环境下，移动终 端之间的接收信号强度(RSS)测量随距离的增加受 (non—line．of-sight，NLOS)传播、多径效应等因素影 响，目前基于无线网络的定位技术还不能满足美国 非视距传播及多径效应的影响更加严重¨引，实际所 联邦通信委员会颁布的Egll定位要求Mj。为提高 能获取的定位效果比理论值会偏差更大；同时，分布 定位精度，近年来国内外学者大量研究异构无线网 式基站下的协作定位需要更多的资源开销，影响通 络的多源信息融合的协作定位算法，包括WLAN、信系统的性能。 GSM、FM、DVB等异构网络下的协作定位算法怕J，蜂为此，本研究只利用服务基站(BS)及覆盖范 窝网与AdHoc异构网络协作定位算法¨’刊等。由 围内具有GPS可自定位的协作移动终端RMTs对位 of 于这些算法通过充分融合已知信息的基站及未知信 置信息未知的BMT进行RSS和到达时间(time 息的协作移动终端的参数测量信息，协作定位算法 arrival，TOA)参数测