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Sinumerik840D的误差补偿技术.pdf
第 l2卷 第 1期 常 州 信 息 职 业 技 术 学 院 学 报 Vol】2NO。l
2013年 2月 JournalofChangzhouVocationalCollegeofInformationTechnology Feb.2O13
Sinumerik840D的误差补偿技术
唐 静 朱 俊
(常州信息职业技术学院机电工程学院 江苏常州 213164)
摘 要:利用数控系统的误差补偿技术可以在成本投入不大的情况下提高机床的加工精度。西门子 Sinumer~840D数控系统
提供了多种误差补偿功能,用来弥补因机床的机械部件制造、装配工艺和环境变化等因素引起的误差。通过说明多
种误差产生的原因,阐述Sinumer~840D数控系统中反向间隙、螺距误差和垂度误差的补偿原理和补偿方法,这对推
广误差补偿技术 、进一步提高机床的加工精度有一定的借鉴作用。
关键词:S lIl1e 840D;反向间隙补偿;螺距误差补偿;垂度误差补偿
中图分类号:TG659 文献标志码:A 文章编号:1672-2434(20l3)0141007-03
ErrorCompensationTechnologyofSinmnerik840D
TANG Jing ZHU Jun
(SchoolofMechanicalandElectricalEngineering,ChangZhouCollegeofInformationTechnology,Chan~ ou213146,Chnia)
Ah嘲 :Usingerrorcompensat~ntechnoloygofCNCsystemcanimprovethemac衄 accuracyoftheto.chinetoolwithoutinvestnig
nlorecost.SiemensSinumer~840D CNC system providesseveralkindsoferrorcompensationtechnoolgies,SOastocon~ mate
fortheerrro ofmechanicalcomponents,assemblyprocessand environmentchange,etc.Thispaperstatesthereasonwhyhtese
errrosareproduced,andexpoundsthecompensationhteoriesand me htodsofbacklash,screw pitchandsaginSinumerik840D
CNCsystem.Thispaperisreferenceforextendingerrrocorrff~emationtechnoolgiesand improvingthemaclli啦 accuracyofthe
machnietools.
y哪 :Sniumer~ 840D;backlashcompensation;leadscrew p hcompensatoin;sagcompensatoin
0 引言 1 反 向间隙补偿
由于制造、安装、受载变形以及热变形等多种因 在数控机床进给传动链的各个环节中都会留有
素的影响,实际的数控机床在运动过程中不可避免 较小的间隙,在机床部件和测量系统之间也可能有
地要出现各种误差,难以达到精密加工的要求。尤 间隙。由于反向间隙的存在,会导致伺服 电机空转
其在高精产品的加工中,如何提高零件的数控加工 而工作台无实际运动,会影响定位精度,进而影响机
精度、减少误差,以及对由于各种原因引起的误差进 床的加工精度。反向间隙补偿的原理就是通过给指
行补偿 ,已受到越来越多的关注 ]。西 门
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