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* * 第一节 安川PLC硬件配置 1、CPU（CP-316H） 编程接口 CP215接口 CP216接口 电源接线板 扩展模块接口 CMS接口 提供24V DC电源 CP-316(H)是一种中等规模的系统控制器，标准情况下装有8个数字量输入（DI）模块，4个数字量输出(DO)模块，2个模拟量输入(AI)模块,2个模拟量输出（AO）模块和1个脉冲量输入模块，以及现场网络CP-216接口的两条线路，和网络CP-215接口的一条线路，用于各控制器之间的通信。 CP-316H可采用24VDC,100VAC/100VDC或200VAC电源，并具有一个24VDC输出功能。 1、CPU（CP-317） CP-317是一种大容量的系统控制器，具有继电器逻辑和数字操作等通用的定序功能，以及诸如Yaskawa独特的实时核心网络CP-215传输和国际标准网络“以太网”等扩展通信功能。 CP-317 2、其它模块 电源模块 远程I/O模块 开关量输入模块 开关量输出模块 CP215通信接口 编程接口或连接触摸屏 轮胎吊PLC系统结构 主CPU为CP316H，与电气房、司机室和小车架的三个远程I/O站通过CP-215通讯协议通讯，与起升/大车1变频器、大车2变频器和小车变频器通过CP-216通讯协议通讯。 第一节 安川PLC硬件配置 第一节 安川PLC硬件配置 1、 在CP-717编程软件中新建一个项目，在线上传程序（PLC到PC）或者在线下载程序（PC到PLC）； （1）在线上传程序（PLC到PC） ：新建项目后，在线登录，右键单击N01S01选择“传输”-“分组传输”-“CPU-HD”，5-10分钟。 （2）在线下载程序（PC到PLC，以CP316H为例） ： 第一步：先清空CP316H中的程序，将CP316H上的INT、TEST、RESET从OFF打到ON，RUN从ON打到OFF，保持一段时间后将RESET从ON到OFF来回拨上两三次，然后所有拨码开关都打到OFF，最后切断CP316H电源保持一段时间后再送电， CP316H中的程序就清空了。 第二步：向CP316H中传输程序，在线登录后右键单击N01S01选择“传输”-“分组传输”-“HD-CPU”。 2、浏览器介绍：低速图纸、高速图纸、定义文件夹（扫描时间、模块组成）、驱动器等 第二节 安川PLC的编程 3、 安川PLC编程元件及寻址方式 系统寄存器,SBnnnnnn及SWnnnnn为系统专用寄存器,有特定含义,用户只可利用,不可定义. SBnnnnnn SWnnnnn 子程序寄存器,DBnnnnnn对应DWnnnnn的一位 DWnnnnn及DBnnnnnn只在子程序中有效 DBnnnnnn DWnnnnn 程序寄存器,MBnnnnnn对应MWnnnnn的一位 MWnnnnn及MBnnnnnn在全部程序中通用 MBnnnnnn MWnnnnn 输出寄存器,OBnnnnnn对应OWnnnnn的一位 OWnnnnn及OBnnnnnn在全部程序中通用 OBnnnnnn Ownnnnn 输入寄存器,IBnnnnnn对应IWnnnnn的一位 IWnnnnn及IBnnnnnn在全部程序中通用 IBnnnnnn Iwnnnnn 功能及含义 位地址(BIT) 字地址(WORD) 安川PLC基本编程元件 3、 安川PLC编程元件及寻址方式 MW00360 F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 MB00360B 位地址均为十六进制编号，字地址除输入寄存器和输出寄存器是十六进制编号外，其它均为十进制编号。 除了以上五种编程元件外，还有#常数寄存器（子程序使用）和C常数寄存器（全局通用）。 3、 安川PLC编程元件及寻址方式 在使用编程元件时不能出现寻址冲突。例如在程序中MW320已经被定义为起升速度，那MB3201的线圈再被赋值就会出现冲突，相当于“双线圈”。 但有的时候也会利用字与位的这种关系，叫做“送字取位”，例如轮胎吊的开闭锁控制（L24.01）： 将MW01赋值为1时，MB10为1，MB11为0；将MW10赋值为2时， MB10为0，MB11为1。MB10为ON时，吊具闭锁；MB11为ON时，吊具开锁，MB10和MB11互锁。 3、 安川PLC编程元件及寻址方式