白车身装焊夹具设计及点焊机器人的焊接仿真.pdfVIP

摘要 摘要 白车身焊接技术是提高整车产品质量和生产效率的关键技术，白车身焊接质 量的优劣对整车质量起着决定性作用。同时，车身对整车产品的设计在艺术美学、 人机工程学、燃油经济性和行驶安全性等方面有重要的影响。白车身装焊夹具正 是保证白车身焊接高质量的关键。 本文研究的是白车身左前纵梁轮罩分总成的装焊夹具设计，这是轿车的白车 身装焊夹具设计工作中重要的一部分。本研究首先介绍了白车身的特点，对装焊 夹具的特点和设计要求做了详细介绍，这两部分的内容是白车身装焊夹具设计的 基础。由于夹具设计的最后目的是为了焊接，因此本文对白车身焊接中最常用的 点焊技术做了详细介绍，对凸焊、螺柱焊等技术做了一定介绍。 本研究的重点之一是对左前纵梁轮罩分总成进行三维夹具的设计。本研究首 先分析了夹具设计方案的评价依据，并在设计经验的基础上总结出夹具设计的逻 辑结构，以此为设计指导，在分析了左前纵梁轮罩分总成的结构之后，设计出两 个不同的装焊夹具解决方案，并对这两种方案进行了对比分析，对实际采用的方 案的设计重点进行了结构分析，同时对焊钳的设置原则进行了介绍。整个夹具的 三维设计过程体现了柔性装焊生产思想。 本研究的另一个重点是对已完成的三维夹具进行二维设计，包括基准图的绘 制和元件的尺寸标注。基准图详细描述了工件的定位点，因此，对夹具的设计有 重要的参考意义。二维尺寸标注部分不但详细具体介绍了尺寸、公差的标注的原 则、方法，而且用具体、有代表性的例子进行了详细说明。在最后给出了生产加 工的工艺要求。 本研究中采用的装焊夹具设计方法也可以对白车身其他工件进行装焊夹具设 计，具有一定的通用性。 本研究的最后一个重点是点焊机器人的焊接仿真。分析了目前点焊机器人路 径规划问题中典型的旅行商问题，指出点焊机器人的焊接路径规划有三个影响因 素，其中对路径规划影响最大的是机器人自身的原因，因此重点对机器人本身进 行控制。本研究设计了机器人补焊一个焊点的运动路径，运用Robcad设计并运行 一个仿真实例证明了该路径的合理性。 关键词：白车身，焊接，装焊夹具，柔性设计，焊接仿真 ABSTRACT ABSTRACT isthecrucial inthe of weldingtechnology technologyprocess Body-·in·-White thewhole and is ornot improving qualityefficiency,theweldingqualitygood acts crucialrole car has effectson tothe significant quality．Car-body Factors and fixturesfor Engineering,FuelEconomySecurity．WeldingBody-in-White arethe factorsto the key guaranteehighweldingquality． Thisthesisresearchesonthe fixtures for ofSide welding designSubassembly MemberandWheelhouseFront isan ofthe Left·hand，whichimportant part welding fix