悬架系统计算报告.doc

编 号： 版本号： V1.0 悬架系统计算报告 项目名称： 编 制： 校 对： 审 查： 会 审： 标 准 化： 审 核： 批 准： 2014年 03月 修订记录 序号 修订日期 页码 原文内容 修订内容 备注（修订原因） 目 次 1 概述 1 1.1 计算目的 1 1.2 悬架系统基本方案介绍 1 1.3 悬架系统设计的输入条件 1 2 悬架系统的计算 2 2.1 弹簧刚度 2 2.2 悬架偏频的计算 2 2.2.1 前悬架刚度计算 3 2.2.2 前悬架偏频计算 4 2.2.3 后悬架刚度计算 4 2.2.4 后悬架偏频计算 5 2.3 悬架静挠度的计算 5 2.4 侧倾角刚度计算 6 2.4.1 前悬架的侧倾角刚度 6 2.4.2 后悬架的侧倾角刚度 8 2.5 整车的侧倾角计算 9 2.5.1悬架质量离心力引起的侧倾力矩 9 2.5.2侧倾后，悬架质量引起的侧倾力矩 9 2.5.3总的侧倾力矩 10 2.5.4悬架总的侧倾角刚度 10 2.5.5整车的侧倾角 10 2.6 纵倾角刚度 10 2.7 减振器参数 11 2.7.1 减振器平均阻力系数的确定 11 2.7.2 压缩阻尼和拉伸阻尼系数匹配 13 2.7.3 减震器匹配参数 13 3 悬架系统的计算结果 14 4 结论及分析 15 参 考 文 献 15 1 概述 1.1 计算目的 通过计算，求得反映MA02-ME100纯电动车悬架系统性能的基本特征，为零部件开发提供参考。计算内容主要包括悬架刚度、悬架侧倾角刚度、刚度匹配、悬架偏频、静挠度和阻尼等。 1.2 悬架系统基本方案介绍 MA02-ME100纯电动车前悬架采用麦弗逊式独立悬架带横向稳定杆结构，后悬架系统采用拖曳臂式非独立悬架结构。 前、后悬架系统的结构图如图1、图2： 图1 前悬架系统 图2 后悬架系统 1.3 悬架系统设计的输入条件 悬架系统设计输入参数如表1： 表1 悬架参数列表 项目 开发目标车 质心高（mm） 前轮距（mm） 后轮距（mm） 整车备质量（kg） 最大总质量（kg） 前轴荷（kg） 空载 满载 后轴荷（Kg） 空载 满载 前悬架非簧载质量（kg） 后悬架非簧载质量（kg） 图4 后悬架刚度计算示意图 2.2.1 前悬架刚度计算 前悬架刚度按式（1）计算： …………………………………………（1） 式中： K——悬架刚度，N/mm； b——前弹簧中心线与转向瞬时运动中心距离， mm； p——车轮中心面距转向节瞬时运动中心距离， mm。 根据图3得b=2435mm，p=2578mm带入式（1）得前悬架刚度为： 取衬套的刚度约为悬架刚度的15％，所以前悬架总刚度为： ＝17.84×（1+15％）=20.52N/mm 2.2.2 前悬架偏频计算 前悬架偏频按式（2）计算： …………………………………………（2） 式中： ——前悬架偏频， ——前悬架的刚度，N/mm； ——前悬架簧载质量，kg； ——前悬架满载簧载质量，kg； ——前悬架空载簧载质量，kg。 根据表1得 并把＝20.52N/mm带入式（2）得出： 前悬架满载偏频： 前悬架空载偏频： 2.2.3 后悬架刚度计算 …………………………………………（3） 式中： ——弹簧中心线与后轴垂线间的夹角， ＝5.3 °（见图4）； 则： 考虑在悬架系统中橡胶块的变形，其刚度约为悬架刚度的15％～20％，此处取15％， 经计算： 2.2.4 后悬架偏频计算 后悬架偏频按式（4）计算： …………………………………………（4） 式中： ——后悬架偏频； K——后悬架的刚度，N/mm； ——后悬架簧载质量，kg； ——后悬架满载簧载质量，kg； ——后悬架空载簧载质量，kg