FPGA上的嵌入式系统设计实例 作者 赵峰_ 第1章.pptVIP

第1章　嵌入式系统概述 第1章　嵌入式系统概述 1.1 嵌入式系统的定义 1.2 嵌入式系统的发展 1.3 嵌入式系统的组成 1.4 嵌入式系统的特征 在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： 1.1 嵌入式系统的定义 　　到目前为止，嵌入式系统并没有非常严格的定义，业内比较认同的嵌入式系统概念是：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软、硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。这一概念完全是从应用角度出发来定义的。 　　对嵌入式系统较全面的理解应当从以下三方面来认识： 　　(1) 硬件应由嵌入式处理器作为基础平台。 　　(2) 软件应以嵌入式软件为运行平台。 　　(3) 形式应是嵌入在设备中，各种设备有不同的外形及相应的附属配件，嵌入式系统只不过是其中的一个核心处理部件而已。 1.2 嵌入式系统的发展 　　嵌入式系统至今已有30多年的历史，经历了四个比较明显的阶段。 　　第一阶段是无操作系统的微控制阶段，是以单片机为核心的控制系统阶段，这种系统大部分应用于一些专业性极强的工业控制系统中，没有操作系统的支持，通过汇编语言来编程。这一阶段系统的主要特点是：系统结构和功能都相对单一，处理效率较低，存储容量小，几乎没有用户接口。 　　第二阶段是以嵌入式CPU为基础、以简单操作系统为核心的嵌入式系统阶段。这一阶段系统的主要特点是：CPU种类繁多，通用性比较差；系统开销小，效率高；一般配备系统仿真器，操作系统具有一定的兼容性和扩展性；应用软件较专业，用户界面不够友好。 　　第三阶段是通用的嵌入式实时操作系统阶段，是以嵌入式操作系统为核心的嵌入式系统阶段。这一阶段系统的主要特点是：嵌入式操作系统能运行于各种不同类型的微处理器上，兼容性好；操作系统内核精小、效率高，并且具有高度的模块化和扩展性；具备文件和目录管理、设备支持、多任务、网络支持、图形窗口以及用户界面等功能；具有大量的应用程序接口(API)，开发应用程序简单；嵌入式应用软件丰富。 　　第四阶段是以Internet为标志的嵌入式系统阶段，这是一个正在迅速发展的阶段。目前大多数嵌入式系统还孤立于Internet之外，但随着Internet的发展以及Internet技术与信息家电、工业控制技术等结合日益密切，嵌入式设备与Internet的结合将代表着嵌入式技术的真正未来。 1.3 嵌入式系统的组成 　　嵌入式系统一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及应用程序等四个部分组成。 嵌入式系统的核心是嵌入式微处理器。嵌入式微处理器一般具备以下四个特点： 　　(1) 对实时多任务有很强的支持能力，能完成多任务并且有较短的中断响应时间，从而使内部的代码和实时内核的执行时间减少到最低限度。 　　(2) 具有功能很强的存储区保护功能。这是由于嵌入式系统的软件结构已模块化，而为了避免在软件模块之间出现错误的交叉作用，需要设计强大的存储区保护功能，同时也有利于软件诊断。 　　(3) 可扩展的处理器结构，能最迅速地开发出满足应用的最高性能的嵌入式微处理器。 　　(4) 嵌入式微处理器必须功耗很低，尤其是用于便携式的无线及移动的计算和通信设备中靠电池供电的嵌入式系统更是如此，如需要功耗只有mW甚至μW级。 　　嵌入式操作系统是一种支持嵌入式系统应用的操作系统软件，它是嵌入式系统极为重要的组成部分，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、图形界面等。嵌入式操作系统具有通用操作系统的基本特点，如能够有效管理越来越复杂的系统资源；能够把硬件虚拟化，使得开发人员从繁忙的驱动程序移植和维护中解脱出来；能够提供库函数、驱动程序、工具集以及应用程序。与通用操作系统相比较，嵌入式操作系统在系统实时性、硬件的相关依赖性、软件固化以及应用的专用性等方面具有较为突出的特点。