第9章 导航.pptVIP

第9章 汽车导航系统 9.1 概述 9.1.1 汽车导航系统的功能 汽车导航系统具有以下功能： 1．对目的地进行最佳路线检索 2．瞬时再检索功能 3．为检索方便提供丰富的菜单和记录功能 4．在适当时间内提供实时语音提示 5．扩大十字路口周围建筑物和交通标志功能 6．导航系统和娱乐系统部件共用 9.1.2 汽车导航系统的组成及分类 汽车电子导航系统的分类如下： 1．按照功能分类 按照汽车导航系统的功能分类可分为单功能导航系统和导航行驶综合系统。 2．按照车辆的信息是否实时返回控制中心分类 汽车导航系统按车辆的信息是否实时返回控制中心，可分为汽车开环导航系统和汽车闭环导航系统。 3．按有无引导功能分类 汽车导航系统可分为有引导功能的导航系统和无引导功能的导航系统。 9.2 汽车内部信息导航系统 内部信息导航系统的组成因所用方向传感器不同，分为地磁导航系统和惯性导航系统。 9.2.1 汽车地磁导航系统 地磁导航主要是利用地磁方向传感器随时测出汽车行驶方向，距离传感器测出距离，用计算机计算出汽车的行驶轨迹、到达目的地的方向、所余距离等，并可以在显示器上一一显示出来，以起到导航的作用。 地磁方向传感器是该系统中十分重要的器件，它是一种以地磁为基准检测车辆方向的装置，按原理分为发电式车辆方向传感器和霍尔元件式方向传感器。 1. 发电式车辆方向传感器 该传感器的结构如图9-2所示，它是一个双线圈发电机型地磁矢量传感器，由一个励磁线圈和两个垂直的线圈缠绕在具有高磁通率的圆环磁铁上组成。通过检测地球的磁场确定汽车的绝对行驶方向。 2．霍尔元件式方向传感器 该传感器是利用地磁磁场作为霍尔元件的外加磁场。霍尔电压（即传感器输出电压）正比于控制电流和磁感应强度，当电流一定时，霍尔电压与磁场强度成正比。如果地磁的磁场和霍尔元件平面法线成一角度时，则作用在元件上的有效磁场是其法线方向的分量Bcosθ。B是地磁的磁感应强度，θ是地磁与霍尔元件法线的夹角；元件是固定在汽车上的，因此，这个角度可以转化为汽车与地磁的夹角，所以，霍尔电压与汽车和地磁的夹角有一定的数学关系，通过计算机的运算即可从霍尔电压的大小求出汽车的方向。 9.2.2 汽车惯性导航系统 惯性导航是依据牛顿惯性原理，利用惯性元件（即电子陀螺仪）来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。惯性车辆方向传感器，实际上是一个电子陀螺，它比目前世界上现有的100多种陀螺有如下优点：可靠性与寿命比一般陀螺高1-2个数量级；价格为其他陀螺的1/2-1/3；响应时间短，约为50～80 ms；过载能力强。同时它不像地磁方向传感器那样容易受外界磁场干扰，因此它越来越受到航天、汽车等领域的欢迎。 惯性车辆方向传感器的工作原理是利用氮气的惯性检测方向，而不是利用地磁。惯性车辆方向传感器的结构如图9-4a）所示 。 9.2.3 汽车内部信息导航系统应用实例 1．丰田汽车导航系统 该系统为地磁导航系统，由地磁方向传感器、舌簧式距离传感器、计算机及其操纵部件和显示部分等组成，其操纵部分结构原理如图9-5所示。 工作原理及显示如图9-6所示。 该系统的主要功能有：①标准时间的显示；②车辆实时前进方向；③目的地的方向；④到达目的地的直线距离；⑤到达目的地的剩余距离；⑥估计到达目的地的时间等。从功能上看这是一个早期产品；从结构上看，输入部分是按钮开关式，显示部分是段码方式静态显示。 2．本田惯性行驶系统（本田电子陀螺仪） 本田惯性行驶系统是借助于早期飞机导航装置，因为采用惯性方向传感器，所以又称电子陀螺。该系统由封入氮气的气体速度陀螺、霍尔式汽车速度传感器、行驶用计算机以及显示器（CRT）组成，整个系统的硬件组成框图如图9-7所示。 9.3 无线电导航系统 9.3.1 无线电导航系统的组成 线电导航是指通过测定无线电波从发射台到接收机的传播时间，或相位、相角来进行导航定位的方法。 汽车无线电导航系统由高精度的GPS、自律导航系统、地图匹配器、LCD显示器等组成，如图9-8所示。 9.3.2 电子地图