轮胎胎面缠绕设备控制系统设计.pdfVIP

摘 要 采矿业和建筑业的迅速发展，使得大规格轮胎特别是大规格工程机械轮胎的 需求不断的增加。传统的大规格轮胎的胎面成型方式一般是通过胎面多块挤出、 逐块贴合的方法来完成，这种成型方式存在诸多缺陷。然而胎面缠绕生产线成型 方法，由于其具有劳动强度低、生产效率高、胎坯质量好等特点，越来越得到轮 胎厂的认可，因此，研制出高效、低价且满足国内生产厂家要求的轮胎胎面缠绕 设备具有非常重要的现实意义。 本文主要分析了胎面缠绕设备的结构，通过对国内外同类设备的研究，总结 出胎面缠绕设备的工作原理，并针对此设备设计控制程序，在程序中利用自校正 PID算法实现对胶条的精确控制；针对缠绕过程的连续精确定位控制，采用电子 凸轮的控制方式，实现轮胎胎面较为复杂的形状实现。与传统的缠绕方法相比， 减少了对缠绕前基面的扫描，大大节约了缠绕时间，胎面的形状受前序工艺影响 很小，重复精度高。 为保证缠绕重量和形状的准确，在胶条输送过程中采用宽度检测设备对胶条 的宽度实时检测，并采用伺服控制系统，使胶条均匀拉伸，保证缠绕前胶条的稳 定。利用LABVIEW虚拟仪器平台编制上位机画面，实现整台设备的参数输入、设 备监控、故障报警及故障诊断等功能。 通过对国内外同类产品优缺点的总结和分析，发现其他设备的参数输入很复 杂，大大增加了用户使用的难度。针对此问题，我们做了大量的研究工作，利用 非线性数学模型线性化的方法，将不规则的胎面形状转化成线性图形，以此利用 软件自动计算重量，省去了用户工艺人员借助其他三维软件计算胎面重量的工作 和时间；在此基础之上，我们一改以往人为分层的参数输入方法，通过积累的胎 面缠绕参数，总结规律，开发了自动分层功能，使得同类设备间同种规格的胎面 缠绕运行参数相互复制。 关键词： 胎面缠绕,PID控制,自校正控制,电子凸轮,LABVIEW ABSTRACT Entering into 21th century, with the rapid development of mining industry and construction industry, the demand on large size tires, especially large OTR tires are greatly increased. Traditional tread building method for large size tires is fulfilled by multiple tread extrusion and piece to piece application; there are many defects with this method such as: incompact application, trapped air between components, misaligned splice, high cost and low efficiency etc. But the building method by tread strip winder is more and more recognized by tire manufacturers due to its low labor intensity, high production efficiency and good quality of green tires. Thus, it is of great practical significance to research and develop the tread strip winder with high efficiency and low cost in order to meet the requirements of tire companies both at home and abroad. This article mainly analyzes the construction of tread strip winder and designed control program in order to realize a precise