模糊分数阶PID控制的风机风量调节方法研究.pdfVIP

第32卷 第O8期 计 算 机 仿 真 2015年08月 文章编号：1006—9348(2015)08—0374—04 模糊分数阶PID控制的风机风量调节方法研究 付 华，李亚飞，徐耀松 (辽宁工程技术大学 电气与控制工程学院，辽宁 葫芦岛 125105) 摘要：在煤矿风机风量优化控制的过程中，由于煤矿掘进开采过程中通风系统抗干扰性和稳定性差，无法满足快速无超调响 应的要求。根据风机风量调节系统的数学模型，设计了一种模糊分数阶PID控制器。分数阶PID控制器将常规PID控制器 扩展到了分数阶领域，利用改进 oustaloup算法，对分数阶微分算子 s进行拟合，同时与模糊推理相结合，实现控制参数的在 线调试。在时域仿真中得到模糊分数阶PID的可调参数 和 ，通过模糊分数阶PID控制器和常规PID控制器仿真对比实 验 ，结果表明，改进控制器具有 比常规 PID控制器更好的动态性能，同时具有更好的快速性，抗干扰能力。 关键词：通风系统；模糊控制；分数阶微积分 中图分类号：TP391．9 文献标识码 ：B AirVolumeRegulatingM ethodforLocalVentilator BasedonFuzzyFractionalOrderPID Control FU Hua，LIYa—fei．XU Yao—song (FacultyofElectricalandControlEngineeringofLiaoningTechnicalUniversity，HuludaoLiaoning125105，China) ABSTRACT：A ventilationsystem modelofMinelocalfanisbuiltandafuzzyfractionalorderPID controlstrategyis proposedtomeettherequirementsofimmunityandfastresponse．ThefractionalorderPID controllerisusedinstead oftheconventionalPID controllerandoustaloupreeursivealgorithm isusedtofitthefractionaldifferentialoperator S．CombiningfuzzywithfractionalorderPID，afuzzyfractionalorderPIDcontrollerusesfuzzylogictoadjustment thecontrolparametersonline．Theadjustableparameters andLLcanbegotbytime—domainsimulation．There— suitsshow that，comparedwiththetraditionalPIDcontroller，thepresentedcontrolalgorithm hasbetterdynamicsta— bility，betterimmunityandfastresponse． KEYW oRDS：Ventilationsystem ；Ffuzzycontrol；Fractionalcalculus 控制用于风机风压调节系统中，能够显著地提高通风系统的 1 引言 风压精度。 煤矿掘进开采过程中的通风系统是一个与巷道长度 、横 分数阶理论的发展尤其是将其引入控制领域，开辟了控 断面积、瓦斯浓度 、风阻等多方面因素有关的复杂的系统…。 制理论的一个新方向。文献 [5—6]提出分数阶PID控制器， 通风系统的工作状况直接影响着煤矿的安全生产和高效运