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第5章 机构创新设计 一个好的机械原理方案能否实现，机构设计是关键。机构设计中最富有创造性、最关键的环节，是机构形式的设计。 机构创新设计 5.1 简单动作功能机构设计 5.2 机构组合创新设计方法 5.3 机构变异设计 5.4 机构再生运动链方法 5.1 简单动作功能 ——用来实现运动和力的简单转换5.1.1 简单动作功能机构的特点与应用 主要指人类最初创造的各种工具和简单的器械。如杠杆、斜面、滚轮。尤其是轮子是人类最伟大的创造发明，现代的各种机器中，是离不开旋转的轮子和轴的。 特点：只用极少的构件（一般不成为典型的“机构”），实现简单而巧妙的动作。 举例：电视机调节盒盖——双动操作器。 圆珠笔按钮 录音机的联动按键 魔方 百叶窗 拉链 安全带带扣 ———— 举例： 要实现特定的动作功能 ——巧妙的构思。 圆珠笔按钮功能原理分析 笔芯齿轮在笔套内时的情况 拉链功能原理分析 举例：钥匙与锁 举例：钥匙与锁 弹子锁——钥匙与锁芯 一把钥匙开多把锁？ 5.1.2 机械零件自由度分析 简单