第讲微机控制系统的选择及接口设计精要.pptVIP

* * * §4-1 专用与通用的抉择、硬件与软件的权衡 第4章 机电一体化系统的微机控制系统的 选择及接口设计 不同的机电系统（产品），所需要的控制功能、控制形式和动作控制方式也不同。 采用微机作为机电系统（产品）的控制器，因此其控制系统的设计就是选用微机、设计接口、控制形式和动作控制方式的问题。 机电系统的控制系统的设计需要微机控制理论、数字电路、软件设计等方面的知识，也需要一定的生活和生产工艺知识。通常由机电系统设计人员首先提出总的设计要求，然后由各专业人员通力协作。 在选用微机控制系统时，首先会遇到的问题是专用与通用的抉择和硬件与软件的权衡。 * 对于大批量生产的机电系统（产品）一般选用专用控制系统。 在开发新产品时，如果要求具有机械与电子有机结合的紧凑结构，只有专用控制系统才能做到。 专用控制系统的设计，实际上就是选用适当的通用IC芯片来组成控制系统，与执行元件和检测传感器相匹配，或重新设计制作专用集成电路，把整个控制系统集成在一块或几块芯片上。 1. 专用与通用的抉择 多品种、中小批量生产的机电系统（产品），由于还在不断改进，结构还不十分稳定，特别是对现有设备进行改造时，采用通用控制系统比较合理。 通用控制系统的设计，主要是合理选择主控制微机机型，设计与其执行元件和检测传感器之间的接口，在此基础上编制应用软件的问题。实质就是通过接口设计和软件编制来使通用微机专用化的问题。 * 不论是通用控制系统还是专用控制系统，都存在硬件和软件的权衡问题。 有些功能（例如：运算与判断处理等），适宜用软件来实现。而在其余大多数情况下，对于某种功能来说，既可用硬件来实现，又可用软件来实现。因此，控制系统中硬件和软件的合理组成，要根据经济性和可靠性的标准权衡决定。 2.硬件与软件的权衡 在用分立元件组成硬件的情况下，可以考虑是否采用软件，因为与采用分立元件组成的电路相比，采用软件不需要焊接，并且易于修改，所以采用软件更为可靠。 能采用通用的LSI芯片来组成所需的电路的情况下，最好采用硬件。不仅价廉，而且可靠性高，处理速度快，因而采用硬件更为有利。 * §4-2 微机控制系统的设计思路 了解被控对象的控制要求，构思微机控制系统的整体方案。 ① 从系统构成上考虑是采用开环控制还是闭环控制，当采用闭环控制时，应考虑采用何种检测传感元件，检测精度要求如何。 ②考虑执行元件采用何种方式，是电动、气动还是液动，比较各方案的优缺点，择优而选。 一、微机控制系统整体方案的确定与微机的选择 1.整体方案的确定 ③考虑是否有特殊控制要求，对于具有高可靠性、高精度和快速性要求的系统应采取哪些措施。 ④考虑微机在整个控制系统中的作用，是设定计算、直接控制还是数据处理；微机应承担哪些任务，为完成这些任务，微机应具备哪些功能，需要哪些输入／输出通道、配备哪些外围设备。 最后应初步估算其成本。通过整体方案考虑，最后画出系统组成的初步框图，附以说明，作为下一步设计的基础和依据。 * 2.微型计算机的选择 （1）完善的中断系统 微型计算机控制系统必须具有实时控制性能。实时控制包含两个意思： 一、系统正常运行时的实时控制能力； 二、在发生故障时紧急处理的能力。 （2）足够的存储容量 由于微型计算机内存容量有限，当内存容量不足以存放程序和数据时，应扩充内存，有时还应配备适当的外存储器，如单板机通常都配盒式磁带机，用于在调试阶段暂存程序和数据。单板机可配备2～8KB以上的只读存储器，监控程序及调试成功的应用程序都写入只读存储器，实现软件固化。 * （3）完备的输入／输出通道和实时时钟 输入／输出通道是外部过程和主机交换信息的通道。根据控制系统不同，有的要求有开关量输入／输出通道，有的要求有模拟量输入／输出通道，有的则同时要求有开关量输入／输出通道和模拟量输入／输出通道。对于需要实现外部设备和内存之间快速、批量交换信息的，还应有直接数据通道。 速度 速度的选择与字长的选择可一并考虑。对于同一算法、同一精度要求，当机器的字长短时，就要采用多字节运算，完成计算和控制的时间就会增长。为保证实时控制，就必须选用执行速度快的机器。 选择微型计算机除应满足上述几点要求外，从不同的被控制对象角度而言，还应考虑几个特殊要求: 字长 并行数据总线的线数。字长直接影响数据的精度、寻址的能力、指令的数目和执行操作的时间。 　 选择微机时，还应考虑成本高低、程序编制难易以及扩充输入／输出接口是否方便等因素，从而确定是选用单片机、单板机，还是选用微型计算机系统。 指令 指令条数越多，针对特定操作的指令多，这样会使程序量减少，处理速度加快。对于控制