机电系统设计31.ppt

3.6 弹性联轴器与锥环胀紧套 一、齿轮传动的特点 作用：用来传递转矩和转速。 优点： 1、瞬时传动比恒定，传动精确度高； 2、强度大能承受重载，结构较紧凑； 3、满足主轴进给速度要求，增大主轴转矩。 缺点：1、齿侧间隙对传动精度影响； 2、齿轮的磨损引起反转误差的逐渐扩大。 二、齿轮传动的类型 1、直齿圆柱齿轮传动 a 偏心轴套调整法 结构简单，刚性好， 只能补偿齿厚误差和中心 距误差，不能补偿齿轮制 造误差。常用于电机轴和 丝杠之间传动。 3.3 （无侧隙）齿轮传动 中心距a 图3-18 直齿圆柱齿轮偏心轴套调整法 b 双片薄齿轮错齿调整法 （1）可调拉簧式： 齿侧隙可以自动补偿，可以根据实际情况调整弹簧拉力，但结构复杂，轴向尺寸大。 图3-19 可调拉簧式调整法 （2）周向弹簧式： 可以自动补偿侧隙，但拉力不便调整，承载能力小，不适合驱动装置，主要用于读数装置。 图3-20 周向弹簧式调整法 （1）垫片错齿调整 （2）轴向压簧错齿调整 图3-21 斜齿圆柱齿轮调隙法 2. 斜齿圆柱齿轮传动 (a) 垫片错齿调整 (b) 轴向弹簧错齿调整 3、齿轮齿条传动 存在齿侧间隙，应加以消除，常用的方法： a、双片薄齿轮错齿调整法 用于传动较小负载 b、双齿轮调整法 用于传动较大负载，如右图所示 图3-22 齿轮齿条双齿轮调隙法 三、齿轮传动传动链的级数和级比的选择 总原则：尽量采用较大传动比的单级传动 多级传动时，遵循如下的原则： 1、最小等效转动惯量原则 使折算到电机轴上的等效转动惯量最小。 传动比 i 的分配先小后大，级数越多等效转动惯量越小，但级数太多时，结构复杂化，并且等效转动惯量降低不明显。 2、输出轴转角误差最小原则 传动比i 的分配先小后大，并且提高末一级齿轮副的加工精度，使输出轴转角误差最小。 3、重量最轻原则 小功率传动时， i 的分配各级相等； 大功率传动时， i 的分配先大后小。 对数减少 传动精度提高 3.4 谐波齿轮传动 一、谐波齿轮传动原理 波形发生器是行星轮系的转臂(3(H)) 刚轮是中心轮(1) 柔轮是行星轮(2) 图3-23 谐波齿轮传动原理 (a) 一个转臂和几个辊子组成谐波发生器 (b) 有椭圆盘和柔性球轴承组成波形发生器 利用行星轮系传动原理，波发生器转动，迫使柔性齿轮产生可控制的变形波（近似谐波），并和刚轮作用引起齿间相对位移，传递运动和动力。 由三个基本构件组成：波发生器、柔轮、刚轮，其实质是一种新型减速器。 二、谐波齿轮传动特点 1、传动比大：1.002～1.02 或50～500； 2、承载能力高； 3、传动平稳，精度高； 4、体积小，噪声低 优点 1、柔轮周期性变形，易疲劳破坏； 2、转动惯量和启动力矩大，不适宜于小功率传动； 3、不能用于传动比较小场合（i 小于35）； 4、散热差 缺点 三、谐波齿轮型号 五、应用 广泛应用于机电一体化产品中，如机器人、机器仪表、雷达中用作运动传递；在冶金、化工、起重运输设备中传递运动和转矩。 有标准系列规格可供选择。 图3-24 单级谐波齿轮减速器型号 四、传动比 波形发生器和柔轮之间传动比： 　　波形发生器和刚轮之间传动比： 3.5 同步齿形带传动 一、同步齿形带传动的特点 综合了带传动、链传动、齿轮传动特点的一种新型传动，如下图示。 二、同步齿形带的结构、主要参 数和尺寸规格 1、结构和材料 1、传动比比准确，传动效率高； 2、工作平稳，能吸收振动； 3、传动比范围大； 4、中心距严格，成本高； 5、不需润滑，耐油、耐高温，维护方便。 与一般带传动相比的特点： 图3-25 同步带由强力层和带齿、带背组成。 带的抗拉元件，保证工作时节距不变 传递带轮间的动力 粘结强力层 基体 材料：钢丝、玻璃纤维、芳纶 聚氨脂橡胶、氯丁橡胶 图3-26 2、主要参数和规格 主要参数是带齿的节距t(或pb ):相邻两个齿中心间沿节线距离，t=πm 节线(Lp)：强力层的中心线。节线长度为齿形带的公称长度。 按GB11616-89规定，同步带有单面齿（仅一面有齿）和双面齿（两面都有齿）两种形式，根据节距不同分