13进给、导轨要点.ppt

第四章 进给传动系统 特点：速度低、扭矩大、功率小，工作在恒扭矩区 低速运动的平稳性和 爬行现象P261 产生机理：机床运动部件的爬行现象，与摩擦力特性、传动系统刚度等因素有关。 影响因素 消除措施 消除传动系统间隙措施 消除齿轮齿侧间隙 消除滚珠丝杠间隙 消除工作台间隙 消除齿轮齿侧间隙 滚珠丝杠螺母副选用与计算 1、 滚珠丝杠螺母副的特点 低摩擦 高效率 高精度 消除滚珠丝杠间隙 滚珠丝杠的支承配置 丝杠的预拉伸 目的：补偿热膨胀引起的定位精度误差，预拉伸量略大于热膨胀量。热膨胀使原来的拉应力下降，总长度没有变化。 消除工作台间隙 第五节 导轨 功用——导向、承载 导轨副分动导轨和支承导轨 一 导轨应满足的基本要求： 导向精度：决定动导轨运动的准确性 精度保持特性：主要由导轨的耐磨性决定 刚度：包括导轨的自身刚度和接触刚度。 低速运动平稳性：即避免出现爬行现象。 二、导轨的材料 对导轨材料的要求：耐磨性高，工艺性好，成本低 导轨常用材料 铸铁 钢 有色金属 塑料：聚四氟乙烯塑料软带（添加耐磨材料—铜粉），粘接在动导轨上。 导轨的失效形式： 1 、磨损（滑动导轨） 磨粒磨损 咬合磨损 2、 疲劳和压溃（滚动导轨） 滑动导轨的结构 导轨的截面形状：三角形，矩形，燕尾形和圆形 各种导轨特点 三角形导轨：导向性好 矩形导轨：承载力高 燕尾形导轨：高度小，可承受颠覆力矩 圆柱形导轨：结构简单，磨损后难以调整和补偿间隙。 四 滚动导轨 滚动导轨的预紧 直线运动导轨的组合 * * 外循环 内循环 方法1：螺纹式调隙实现预紧的结构，两个螺母以平键与外套相联，其中左边的一个螺母外伸部分有螺纹。用两个锁紧螺母l，2能使螺母相对丝杠作轴向移动。这种结构既紧凑，工作又可靠、调整也方便，故应用较广。但调整位移量不易精确控制，因此，预紧力也不能准确控制。 方法2：通过改变垫片的厚度，使螺母产生轴向位移。这种结构简单可靠、刚性好，但调整较费时间，且不能在工作中随意调整。 中间加垫片 端部加垫片 方法3：齿差式调整结构。在两个螺母的凸缘上分别切出齿数为Z1、Z2的齿轮，而且相差一个齿。两个齿轮分别与两端相应的内齿圈相啮合。内齿圈紧固在螺母座上，预紧时脱开内齿圈，使两个螺母同向转过相同的齿数，然后再合上内齿圈。两螺母的轴向相对位置发生变化从而实现间隙的调整和施加预紧力。这种调整方式的结构复杂，但调整准确可取，精度较高。 滚针--推力圆柱滚子轴承：滚针—承受径向力， 推力圆柱滚子轴承—两向轴向力， 预紧—修磨隔套6，用于重载、高刚度的机床上。 滚动导轨：广泛用于进给运动,特别是数控机床。 滑动导轨： a）静压导轨：原理同静压轴承，纯液体摩擦，用于进给系统。 b）动压导轨：仅用于高速主运动导轨（立车） c）普通滑动导轨：大多数普通导轨属于此类（处于混合摩擦或边界摩擦状态） 按摩擦性质分类： 镶钢导轨