13汽车转向系统要点.ppt

* * 随速助力转向系统控制单元增大供给电磁阀的电流，阀孔口截面增大，会流出一些机油，流入机油罐。 在传统液压助力转向系统的基础上加装电控系统，使辅助转向力的大小不仅与转向盘的转角增量（或角速度）有关，还与车速有关，就形成了电控液压助力转向系统。与传统液压助力转向系统相比，增加了液压反应装置和液流分配阀，而加设的电控系统则包括动力转向ECU、电磁阀和车速传感器等。电控液压助力转向系统利用电控单元根据车速调节作用在转向盘上的阻力，通过控制转向控制阀的开启程度以改变液压助力系统辅助力的大小，从而实现辅助转向力随车速而变化的助力特性。 * * 电动助力转向系统 所谓电动转向（EPS），就是在机械转向系统中，用电池作为能源，电机为动力，以转向盘的转速和转矩以及车速为输入信号，通过电子控制装置，协助人力转向，并获得最佳转向力特性的伺服系统。 EPS与液压动力转向相比具有：系统效率高，能量消耗少，路感好，回正性好，在发动机熄火或低速情况都可以正常工作，还可以明显的提高汽车的操纵轻便性和稳定性。 电控转向系统能保证汽车在低速行驶的转向的机动灵活性及高速行驶时的操纵稳定性和可控型，使车身的横摆角速度和侧倾角降低。 小齿轮助力式 齿条助力式 电控转向系统中设置有故障安全控制功能，以确保转向系统某些部分出现故障时也能连续安全运行。因此，对于高速车辆，发展电动转向已是一种趋势。 EPS具有以下特点：??（1）节能环保：其燃料消耗率仅为液压助力转向的20%，且无液压油泄漏造成直接污染环境等问题。??（2）高性能化：在各种不同的使用条件（路面和车速）下能获得最佳路感、高速行驶稳定性、低速转向轻便性、抗干扰性强、防摆振等优点。??（3）可控性高：对于不同车型和使用要求，在基本上不变动硬件的条件下，只要改变软件，就能满足性能要求。??（4）重量轻：比液压助力转向轻20%左右。??（5）成本低：批量生产后总成本比液压助力转向低。 EPS已被我国列入高新科技产业项目之一。在国产车里有一些车也采用了此技术，如POLO和飞度?。 1 能耗降低。电动助力转向系统无液压装置，是“按需型”系统，既只有转向时系统才工作，消耗较少的能量。因而与液压动力系统相比，在各种行驶工况下均可节能80%~90%。 2 轻量化显著。液压动力系统因有液压缸、油泵、转阀、液压管道等部件，使系统结构复杂，零件数目多，占用空间大，布置不方便。电动助力转向系统则表现出了明显的优势，系统结构紧凑，重量减轻，无油渗漏问题，系统易于布置等。 3 优化助力控制特性。液压助力的增减有一定的滞后性，反应敏感性较差，随动性不够。电动助力转向系统由于采用电子控制，可以使转向系统的转向性能得到优化，增强随动性。 4 系统安全保护。当电动助力转向系统出现故障时，即切断电动机与助力齿轮机构的动力传送，迅速转入人工—机械转向状态。 5 变传动比转向。 电动助力转向系统的构成 机械转向机构 传感器（转向转矩，转向转动速度，转动方向）及扭杆 电子控制单元 输入信号： 转向转矩，转向转动速度，转动方向，车速 输出信号：助力电动机电流，电磁离合器电流 转向助力机构(助力电动机，电磁离合器, 减速机构) * 四轮转向系统（4WS）把后轮与前轮一起转向，是一种提高车辆反应性和稳定性的关键技术。 电控液压助力转向系统 在传统液压助力转向系统的基础上加装电控系统，让电子控制单元通过电磁阀调节回油孔口截面大小，控制转向动力缸进油量，使汽车低速行驶时助力作用大，驾驶员操纵轻便灵活；在高速行驶时转向系统的助力作用减弱，驾驶员的操纵力增大，具有明显的“路感”，既保证转向操纵的舒适性和灵活性，又提高了高速行驶中转向的稳定性和安全感。 电磁阀 流量控制式 反力控制式 电动液压助力转向系统 传统液压助力转向系统多属于常流式，不管是否转向，油泵始终处于工作状态，会造成严重的能量损耗。为克服以上缺点，发展出了电动液压助力转向系统，它的液压泵由电动机驱动，与发动机在机械上毫无联系，助力效果只与转向盘角速度和行驶速度有关，通过控制电动机转数调节供油量，是典型的可变助力转向系统。 直接助力式电动转向系统是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的动力转向系统，可以根据不同的使用工况控制电动机提供不同的辅助动力。根据电动机布置位置的不同，分为转向轴助力式、齿轮助力式、齿条助力式三种类型。 1.输出轴；2.减速器；3.扭杆；4.转矩传感器；5.方向盘；6.输入轴；7.车速信号；8.电动机；9.控制电流；10.开关电流；11.离合器；12.小齿轮；13.齿条；14.拉杆；15.轮胎 直接助力式电动转向系统 汽车的四轮转向（简称