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第二节 PLC的基本组成和工作原理 5.2.3 PLC的基本工作原理 PLC的等效电路应用举例——三相异步电动机启/停控制电路 一个输入对应一个输入继电器 一个输出对应一个输出继电器 输入、输出继电器各有无数的动合动断触点 第二节 PLC的基本组成和工作原理 5.2.3 PLC的基本工作原理 PLC的工作方式 　　　1．输入采样阶段 　　　此时CPU扫描全部输入端口，顺序读取所有输入端口状态，并将其写入输入映像寄存器。此时输入映像寄存器被刷新，为程序执行阶段作好准备。当进入程序执行阶段后，若输入端发生变化，但变化后的状态信息不会迸入输入映像寄存器，映像寄存器与输入端口隔离，只有在下一个扫描周期的输入采样阶段端口信息才被读入。 　　　2．程序执行阶段 　　　按用户程序的先后CPU从第1条指令开始，按先左后右，先上后下的顺序逐条执行程序，并从输入映像寄存器中获取有关数据，并根据用户程序进行逻辑运算，把运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出映像寄存器中，当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输出刷新阶段。 PLC的扫描工作方式同传统的继电器控制系统明显不同。继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式；在执行过程中，如果一个继电器的线圈通电，那么该继电器的所有常开和常闭触点，无论处在控制线路的什么位置，都会立即动作:其常开触点闭合，常闭触点打开。而PLC采用循环扫描控制程序的工作方式；在PLC的工作过程中，如果某个软继电器的线圈接通，该线圈的所有常开和常闭接点，并不一定都会立即动作，只有CPU扫描到该接点时才会动作:其常开接点闭合，常闭接点断开。 　　　3．输出刷新阶段 　　　当所有指令都扫描处理完后，将输出映像寄存器中所有输出继电器的状态信息转存到输出锁存器中，刷新其内容，然后通过隔离电路改变输出端子上的状态以驱动被控设备。 循环扫描 继电接触控制与PLC控制的异同 相同： 不同： 第二节 PLC的基本组成和工作原理 5.2.4 C系列P型PLC 型号表示方法 基本单元和扩展单元 系统配置 技术性能：用多种指标综合表述 一般技术性能 功能技术性能 输入技术性能 输出技术性能：继电器输出，晶体管输出，双向可控硅输出。 欧姆龙C系列P型机有基本型(单元)、扩展型(单元)和专用型(单元)三类,共有4种CPU主机、6种I/O近程扩展机，还有多种专用单元。 　　　(1)基本单元 基本单元(又称主机)带有CPU，其型号及含义如下: 　　　C口 □P(F)-口 口 口-口 　　　: : : : : : : 　　　 ①② ③ ④ ⑤ ⑥ ④ ⑤输入、出回路电源类型 (2)扩展I/O单元 扩展单元分为I/O扩展单元和单一(或I或O)扩展单元，其型号及含义如下（与基本单元基本相同）： C□ □P（K）-□ □-□ ： ： ： ： ： ① ② ③ ④ (3)专用单元 专用 (特殊)单元用于扩展其他功能，要占用I/O地址。专用单元包括模拟定时单元、模拟量输入、输出单元和I/0链接单元等。 　　　欧姆龙公司的小型PLC一般为整体式结构。根据实际的需要可由4种型号的CPU单元与6种型号的I/O扩展单元灵活组合而成控制系统，以满足各种控制要求。 欧姆龙C系列PLC 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 当送电后PLC首先作内部处理、清除输入、输出状态寄存器中的内容，然后作自诊断，检测CPU及I/O组件状态，确认正常后，进行通信操作，完成各外接设备(编程器、打印机、扩展单元等)的通信连接，检查是否有中断请求，若有则作相应处理。当PLC处于RUN时，依次作循环扫描的3个阶段，即输入采样、程序执行和输出刷新。当PLC处于STOP时只作内部处理和通信操作。 * 其中：C为系列代号；①表示输入输出总点数，主要有20、28、40和60点几种；②P表示袖珍型梯形图编程方式，PF表示袖珍型流程图编程方式；③用一个字母表示的单元类型，C表示基本单元，E表示有输入输出点的扩展单元，I表示仅有输入点的扩展单元，O表示仅有输出点的扩展单元,TM表示模拟定时器单元；④用一个字母表示输入回路电源类型，如A表示交流l00V，D表示直流24V电源；⑤用一个字母表示输出类型，R表示带插座的继电器触点输出，R1表示不带插座的继电