机电一体化概述资料.pptVIP

* * * 1.3 机电一体化系统的分类 （1） 数控机械类 :数控机床、工业机器人、发动机控制系统和自动洗衣机等 ,特点为执行机构是机械装置 . （2） 电子设备类 : 电子设备类主要产品为电火花加工机床、线切割加工机床和激光测量仪等。其特点为执行机构是电子装置。 （3） 机电结合类:机电结合类主要产品为自动探伤机、形状识别装置、CT扫描仪、自动售货机等。其特点为执行机构是机械和电子装置的有机结合。  （4） 电液伺服类 电液伺服类主要产品为机电一体化的伺服装置。其特点为执行机构是液压驱动的机械装置，控制机构是接受电信号的液压伺服阀。 （5） 信息控制类 信息控制类主要产品为电报机、磁盘存储器、磁带录像机、录音机、复印机以及传真机等办公自动化设备。其主要特点为执行机构的动作完全由所接收的信息控制。 1.4??机电一体化系统的优点与效益 1、生产能力和工作质量提高 数控机床生产效率比普通机床提高5～6倍 柔性制造系统的生产设备利用率可提高1.5～3.5倍，机床数量可减少约50％，节省操作人员数量约50％，缩短生产周期40％，使加工成本降低50％左右 可通过调整软件来适应需求的良好柔性，特别适合于多品种小批量产品的生产，是缩短产品开发周期、加速更新换代的重要途径。 2、 使用安全性和可靠性提高 自动监视、报警、自动诊断、自动保护，故障时，能自动采取保护措施，避免和减少人身与设备事故，显著提高设备的使用安全性。 机电一体化产品由于采用电子元器件，减少了机械产品中的可动构件和磨损部件，从而使其具有较高的灵敏度和可靠性，产品的故障率低，寿命得到了延长。 3、 调整和维护方便，使用性能改善 可通过改变控制程序来实现工作方式的改变，以适应不同用户对象的需要以及现场参数变化的需要；自动化检验和自动监视功能可对工作过程中出现的故障自动采取措施，使工作恢复正常；程序控制和数字显示显著减少了操作按钮和手柄数量，大大简化操作；机电一体化产品的工作过程根据预设的程序逐步由电子控制系统指挥实现，系统可重复实现全部动作。高级的机电一体化产品可通过被控对象的数学模型以及外界参数的变化随机自寻最佳工作程序，实现自动最优化操作。 4、具有复合功能，适用面广 具有复合技术和复合功能，使产品的功能水平和自动化程度大大提高。机电一体化产品一般具有自动化控制、自动补偿、自动校验、自动调节、自动保护和智能化等多种功能，能应用于不同的场合和不同领域，满足用户需求的应变能力较强。 5、改善劳动条件，利于自动化生产 机电一体化产品自动化程度高，是知识密集型和技术密集型产品，是将人们从繁重的体力劳动中解放出来的重要途径，可以加速工厂自动化、办公自动化、农业自动化、交通自动化甚至是家庭自动化。 6、节约能源，减少耗材 采用低能耗驱动机构，最佳的调节控制，以提高设备的能源利用率，可达到明显的节能效果；许多功能一方面从机械系统转移到了微电子、计算机等系统，另一方面从硬件系统转移到了软件系统，从而使得机电一体化系统朝着轻小型方向发展，减少了材料消耗。 1.5 机电一体化的理论基础及共性关键技术 1.5.1 机电一体化的理论基础 理论基础——系统论、信息论、控制论 技术基础——微电子技术、精密机械技术 1.5.2 机电一体化的共性关键技术 用系统的观点，合理解决信息流与控制机制问题，有效地综合各有关技术，才能形成所需要的系统或产品。 系统工程与机电一体化工程关系 系统工程 机电一体化工程 产生年代 20世纪50年代（美国） 20世纪70年代（日本） 对象 大系统 小系统、机器 基本思想 系统概念 机电一体化概念（系统及接口概念） 技术方法 利用软件进行优化、仿真、鉴定、检查等 硬件的超精密定位、超精密加工、优化设计、微机控制及仿真等 信息处理系统 大型计算机 微型计算机 实例 阿波罗计划、银行在线系统、日本新干线 CNC机床、机器人、录像机、摄像机等 共同点 应用计算机，具有实用性、综合性、复合性 机电一体化的所需的共性关键技术 发展机电一体化技术所面临的共性关键技术包括传感检测技术、信息处理技术、伺服驱动技术、自动控制技术、接口技术、精密机械技术及系统总体技术等。 1、 传感检测技术 工作过程的各种参数、工作状态以及与工作过程有关的相应信息都要通过传感器进行接收，并通过相应的信号检测装置进行测量，然后送入信息处理装置以及反馈给控制装置，以实现产品工作过程的自动控制。 与计算机相比，传感器的发展显得缓慢，难以满足技术发展的要求。许多机电一体化装置不能达到满意的效果或无法实现设计的关键原因，在于没有合适的传感器 2、信息处理技术 信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各