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嵌入式系统课程与实验的思考 万方杰 胡泽明 胡君杰 （信息工程大学 河南郑州 450002） 【摘 要】根据自己的科研、教学与实验的经验与教训。对嵌入式系统课程提出了理论与工 程并重的授课内容；“综合—单元—综合”实验设置；教学、科研、实验相融合的授课方式； “宏观—微观—宏观”的教学模式；“理论—实验—理论”教学与实验融合模式；对学生提 出厚基础等观点。 【关键词】嵌入式系统；理论与实验；授课方式；VxWorks 引 言 嵌入式系统是一门工程性很强的课，理论课时一般安排较小，实验课时安排较多。理论课 重点讲什么，如果面面俱到是不可能。但如果只讲理论不讲解工程，学生编出的程序不具有工 程特点，有点杂乱无章。 实验的开设一般是先开几个小实验，最后一个比较综合的实验，实验之间关联性很少，给 学生的感觉比较散没有系统的概念。采用什么样的授课方式能更好的讲解嵌入式系统等问题。 本文根据对嵌入式系统授课与实验的思考，以 VxWorks 为例提出理论与工程相结合的课堂 讲授内容，“综合—单元—综合”实验设置模式及嵌入式授课模式提出几点建议。 1. 理论与工程并重的授课内容 1）理论讲解中应该突出“简单”的思想 爱因斯坦曾经说过：“实际的系统应尽可能地更加简单，而不是更简单”。VxWorks 嵌入 式系统以其高可靠、强实时性为其显著特点，同时对学生来说存在其神秘感。但它的实现实现 非常简单。其高可靠性的原理采用Signal机制，当任务出现错误时内核向高优先级发送Signal 进行错误处理，用简单的模式进行异常的集中处理保证了其高可靠性。强实时性实现的原理为： 任务的切换保证在一定的时钟周期完成，即任务的切换时间是一个固定的时间片。这就要求对 任务的调度与切换要精简，VxWorks 具有非常精简的内核结构，最小可裁剪到几 KB。 2）强调标准，突出规范 学生在设计系统时大部分只注重算法，很少考虑标准与规范的重要性，可以通过讲解 VxWorks 的 I/O 操作来强调标准与规范的重要性。 统一的 I/O 操作实现了应用程序的可移植性，VxWorks 通过open、create、read、write、   7   ioctl、close、delete函数实现对不同 I/O 端口的操作，这样保证应用程序与硬件的无关性。 其实现原理是通过多级链表来实现，多级链表在操作系统与编译器经常用到的数据结构。 3）突出“分层”在系统中的重要性 在科研上，需要把项目分成多个层次或模块，这样既便于对问题的理解，也便于问题的解 决；同时要把成熟的模块及时入库，逐渐实现“搭积木”的方式实现项目的开发。以 VxWorks 层次结构图（图 1）为例可以看出“分层”的思想在系统设计中的重要性。 4）突出工程中资源管理与配置 目前很多人开发软件时，所有源程序都放在一个目录下，非常混乱，自己很难找到所需的 文件。目前对于学生来说，接触大项目的机会比较少，但是我们从开始要养成好的习惯，这点 学生往往忽视，但在实际工作中是非常重要的。 以 VxWork 文件存放目录（图 2）可以让学生理解资源管理与配置的重要性。   图 1 VxWork的层次结构   8