振动力学与结构动力学(第一章)讲义.pptVIP

层间侧移刚度 m EI l EI l 1 对于带刚性横梁的刚架(剪切型刚架), 当两层之间发生相对单位水平位移时,两 层之间的所有柱子中的剪力之和称作该 层的层间侧移刚度. EI l l EI EI EI 三、列运动方程例题 列运动方程时可不考虑重力影响 例5. ---P(t)引起的动位移 ---重力引起的位移 质点的总位移为 加速度为 m EI l/2 l/2 W 广义单自由度系统（刚体结合系统）（直接平衡法） 取，C点向下的位移为Y,作两个梁的示力图。 y1为中间变量。 由AB梁的 得， 由CD梁的 得， 消去y1 有 也可写成： 用虚位移原理求图示系统的广义质量、广义阻尼、广义劲度和广义荷载。若C端沿杆有轴力作用将有何影响？ 应用虚位移原理，设B铰产生竖向虚位移 ，令系统上各个力经此虚位移相应的位移所做的总虚功 等于零，得 注意到 的任意性，最终有： 此时广义劲度称为组合广义劲度： 组合广义劲度为零的条件，就是确定系统屈曲的欧拉临界力 如果考虑到轴向压力，在虚功和增加一项： 习题：1-1，1-4，1-5。 * 《振动力学与结构动力学》 河海大学 工程力学系 杜成斌 2014年04月 本课程由以下内容组成： 第一章 概论（4学时） 知识要点：振动力学概论、建立动力学基本方程 重点难点：建立线性系统