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可视化仿真建模工具包（一） 将OpenFlight格式数据库的层级视图无缝地与建模环境集成在一起； 方便用户同时能够关注模型与数据库构成； 分为基本环境建模模块（CreatorPro）、地形建模模块（TerrainPro）、标准道路建模模块（RoadTools）。 可视化仿真建模工具包（二） 基本环境建模模块： （1）多边形建模 （2）矢量化建模 （3）模型数据库控制 （4）纹理映射和贴图功能 （5）三维模型数据格式转换 （6）大面积地形的精确产生 （7）多细节层次建模 （8）多自由度建模 （9）支持光点系统建模 （10）支持序列动画模拟 可视化仿真建模工具包（三） 地形建模模块 （1）多种地形生成算法 （2）数字高程地形数据 （3）支持数字特征分析数据 （4）强大的批处理地形生成 （5）强大的整体映射功能 （6）高级地形表面生成工具 可视化仿真建模工具包（四） 标准道路建模模块 （1）自动多层次细节生成； （2）自动道路纹理贴图； （3）支持自定义道路横断面； （4）支持自定义道路中线及分道线； （5）支持模拟驾驶预览效果。 谢谢! 基本概念：仿真与可视化（七） （1） 几何对象 它是场景的基本元素，它的形状特征是利用已有造型软件制作的，其中一部分具有静态特征，它包括位置、方向、材料、属性等特征；另一部分还具有运动特征，它反映物体对象的运动、行为、约束条件(如碰撞等)以及力的作用等。运动特征是通过作业指派的，给出行为特征，按层次组织存入已建立的几何数据库。 基本概念：仿真与可视化（八） （2） 传感器对象 传感器的概念适用于任何为计算机提供输入线索的外部设备，这些输入主要用于控制对象的位置和方向，改变场景对象的行为，以及控制参与者的视点等。 基本概念：仿真与可视化（九） （3） 光源对象 光源有点光源、平行光源、面光源，还包括环境光，也可以使用任意多的有向光源置于场景中的任何位置和方向。 （4）视点对象 用户可指定观测参数，以便于在任何位置、任何方向和任意视角观察虚拟场境。在同一场景还可保留几个不同的视点，但同一时刻只能使用一个。它可与传感器连接，根据传感器的运动动态地改变视点，从而可使参与者在所构造的环境中漫游和浏览。 基本概念：仿真与可视化（十） 几何对象的描述和建模技术的分类 对象的几何模型是描述了对象内部固有的几何性质的抽象模型。它所表示的内部性质包括对象的基本轮廓和形状，反映对象表面特点的属性；基本结构或对象的拓扑特性；在应用中要求的说明信息等。 对象的基本轮廓和形状可以用点、直线、多边形、曲线和曲面方程甚至贴图等方法来表示，用什么方法取决于对消耗计算机系统存储和运算资源的综合考虑。通常过于抽象的表示方法有利于存储，但需要较大的运算量；反之，过于具体细致的表示方法可以节省运算时间，但存储和搜索遍历的时间和空间开销比较大。 基本概念：仿真与可视化（十一） 一般的几何模型具有两个信息，一个包含点的位置信息，另一个是它的拓扑结构信息，用来说明这些点之间的连接。这样就可以使用局部图形库把这些信息转化成线框模型或已成型的物体模型。 基本概念：仿真与可视化（十二） 几何模型的描述与建立是计算机图形学中的传统方法。 首先，在计算机中建立起三维几何模型，一般均用多边形表示。在给定观察点和观察方向后，使用计算机的硬件功能，实现消隐、光照以及投影这一成像的全过程，从而产生几何模型的图像 。 基本概念：仿真与可视化（十三） 当前应用三维图形的场合相当多，所以场景的建立不必从零开始。可使用一些现有的图形库中的成像功能来创建多边形物体形状，有时也可以从商业数据库比如Viewpoint Catalog购买现成的模型。有时模型对象在现有数据库中不存在，这时可以使用三维数字化仪构造虚拟模型。三维数字化仪有一个测量头用来获取三维点信息。用户首先制作一个所需物体(比如一辆汽车)的固态模型，然后把测量探头放在模型表面以获得框架顶点信息。一个内置编辑器允许线段和多边形沿着任何轴重新定位，线段上的点和多边形连接点可按贝塞尔(Bezier)曲线重新分布。例如用激光三维扫描仪对物体的三维模型或物体本身进行扫描，生成物体轮廓的三维点云，再利用专用的软件包对得到的试验点云数据进行三维重构，得到物体的三维模型。 基本概念：仿真与可视化（十四） 创建常规物体的另一方法是使用建模软件比如AutoCAD、Multigen-Paradigm公司的Creator、3DS和工作站上运行的造型系统等。用户交互地创建对象模型，例如房屋内的各种移动物体，如前门等。 基本概念：仿真与可视化（十五） 建模技术有多种分类。一般大致分为两类：几何建模和动态建模。 几何建模主要研究和处