第七章机械运转速度波动的调节(讲课版)要点.ppt

§7-1 概述 §7-2 机械的运动方程式 §7-3 机械运动方程式的求解 §7-4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 §7-5 机械的非周期性速度波动及其调节 第七章 机器的运转及其速度波动的调节 1、了解建立单自由度机械系统的等效动力学模型及运动方程式的方法， 2、会求解力为位置函数时的运动方程式； 3、了解飞轮的调速原理和特点 4、★掌握飞轮转动惯量的简易计算方法； 5、了解非周期性速度波动调节的基本概念。 第七章 机械的运转及其速度波动的调节 §7-1 概述 §7-2 机械的运动方程式 §7-3 机械运动方程式的求解 §7-4 ★稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 §7-5 机械的非周期性速度波动及其调节 第七章 机器的运转及其速度波动的调节 §7-1 概述 一、本章研究的内容及目的 （1）研究在外力作用下机械真实运动规律的求解 机构的运动规律通常用其原动件的运动规律（即位移、速度 及加速度）描述。 而其真实运动规律是由其各构件的质量、转动惯量和作用于其上的驱动力与阻抗力等因素决定的。上述参数往往是随时间而变化的。 §7-1 概述 一、本章研究的内容及目的 （2）研究机械运转速度的波动及其调节 ①在运动副中引起附加动压力，加剧磨损，使工作可 靠性降低。 ②引起弹性振动，消耗能量，使机械效率降低。 ③影响机械的工艺过程，使产品质量下降。 ④载荷突然减小或增大时，发生飞车或停车事故。 为了减小这些不良影响，就必须对速度波动范围进行调节。 研究机械运转速度的波动及其调节方法，目的是使机械的转速在允许范围内波动，而保证正常工作。 二、机械的运转过程 三个阶段：启动、稳定运转、停车。 §7-1 概述 二、机械的运转过程 三个阶段：启动、稳定运转、停车。 §7-1 概述 三、作用在机械上的驱动力和生产阻力 §7-1 概述 1、驱动力 机械特性通常是指力（或力矩）和运动参数（位移、速度、时间等）之间的关系。 1）分类， 作用在机械上的力常按其机械特性来分类。 如电动机 Md ＝ Md (ω) 常数 位移的函数 速度的函数 如重锤驱动件Fd＝C 如弹簧 Fd＝Fd(s)， 内燃机 Md＝Md(φ) 驱动力可分为： 三、作用在机械上的驱动力和生产阻力 §7-1 概述 如电动机 Md ＝ Md (ω) 常数 位移的函数 速度的函数 如重锤驱动件Fd＝C 如弹簧 Fd＝Fd(s)， 内燃机 Md＝Md(φ) 三、作用在机械上的驱动力和生产阻力 §7-1 概述 2）驱动力的表达式 当用解析法研究机械在外力作用下的运动时，原动机发出 的驱动力必须以解析式表达。 设交流异步电动机的额定 转矩为Mn，额定角速度为ωn； 同步转速为ω0, 此时转矩为零。 其机械特性曲线BC的部分, 又 常近似地以直线NC(或抛物线) 来代替。 其上任意一点 所 确定 的驱动力矩 Md 可表达为 Md = Mn(ω0－ω)/(ω0－ωn) 式中Mn、ω0、ωn可由电动机产 品目录中查出。 三、作用在机械上的驱动力和生产阻力 §7-1 概述 驱动力和生产阻力的确定，涉及许多专业知识，已 不属于本课程的范围。 机械的执行构件 所 承受的生产阻力的变化规律，常取决于机 械工艺过程的特点。 如曲柄压力机、活塞式压缩机等。 如揉面机、球磨机等。 另外，在本章中认为外力是已知的。 常数 执行构件的函数 执行构件速度的函数 时间的函数 2、工作阻力 §7-1 概述 §7-2 机械的运动方程式 §7-3 机械运动方程式的求解 §7-4 ★稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 §7-5 机械的非周期性速度波动及其调节 第七章 机器的运转及其速度波动的调节 §7-2 机械的运动方程式 1．机械运动方程的一般表达式 研究机构的运转问题时，需建立包含作用在机械上的力、构 件的质量、转动惯量和其运动参数的机械运动方程。 例 7-1 曲柄滑块机构的运动方程的建立 设 第i个构件的作用力为Fi、力矩为Mi， 对于具有n个活动构件的机械， 式中Mi与ωi同相时，取“＋”号，反相时，取“－”号。 力Fi的作用点的速度为vi、构件的角速 度为ωi， 机械运动方程式的一般表达式为 mi JSi §7-2 机械的运动方程式 1．机械运动方程的一般表达式 1 曲柄滑块机构的