第12章质点系动能定理13-14jz.pptVIP

? 力的功 解法2：用定轴转动微分方程求运动 C O mg 由定轴转动微分方程 即 所以 得 即 又 所以 FOy FOx a 例 题 j C O w a x y aCx aCy 求约束反力 质心加速度有切向和法向分量： at C an C 向直角坐标轴上投影得： 例 题 质心运动定理 C O mg FOy FOx a C O mg x y aCx aCy FOy FOx 由质心运动定理 得： 解得： 已知: l, m，地面光滑. 求:杆由铅直倒下,刚到达地面时的角速度和地面约束力. 例 题 mg 解： 由动能定理： 当? = 0时 P为杆的瞬心 例 题 1：用动能定理求运动　　 受力分析如图 取杆， mg FN 平面运动 2. 由平面运动微分方程 由 其中： 铅直 水平 由(a),(b),(c) 三式，得 例 题 取A为基点 补充运动学方程 y: aC 两根均质杆AC和BC重量均为P，长为 l，在C 处光滑铰接，置于光滑水平面上；设两杆轴线始终位于铅垂面内，初始时刻静止，C 点高度为 h，求铰链 C 到达地面时的速度。 例 题 水平方向无外力; 且初始静止， 所以水平方向质心的位置保持不变。 代入动能定理： 重力作功： 动能： 动能定理： 例 题 取整体； 解： 受力分析如图 平面运动 vA A、B分别为两杆的瞬心 均质圆盘A：m，r；滑块B：m；杆AB质量不计，平行于斜面。斜面倾角?，摩擦系数 f，圆盘作纯滚动，系统初始静止。求：滑块的加速度。 运动学关系： 由动能定理： 对 t 求导，得： 例 题 取整体； 解： 受力分析如图 平面运动 物块B 平动 圆盘A 应用动能定理　　 vA vB ? 基本量的计算（动量，动量矩，动能） 例 题 ? 质点系普遍定理的综合应用 动量定理 动量矩动量 动能定理 微分形式 积分式 守恒式 p = C vC = C, 若 (vC )t=0 = 0 rC = C 质心运动定理 相对质心动量矩定理 矢量式, 矢量式 (求大小或方向) 求大小和方向 标量式， 求大小 （平面标量式） 保守系统，机械能守恒 描述随质心运动及相对质心运动中动能的变化 只有外力无内力 有外力和作功内力 理想约束不作功 只有外力无内力 ? 质点系普遍定理的综合应用 一般分析程序：先避开未知约束力，求解运动量； 然后再应用合适的定理，确定动约束力 2. 后求未知约束力，可应用动量（矩）定理。 某瞬时问题： 1. 先求运动（加速度），可应用 动能定理 或动量矩定理。 3. 求加速度和未知约束力，可联合应用动量 定理和动量矩定理。 某过程问题： 1. 路程参数 s： 动能定理 2. 时间参数 t： 动量（矩）定理 （积分形式） （微分形式） * * 第十二章 动能定理 （Theory of Kinetic Energy） 动能定理是自然界各种形式运动的普遍规律——能量转换与功的关系在机械运动中的表现，动能定理的使用（有时）方便而有效，同时可以建立机械运动与其他形式运动之间的联系。 Mf2 Mf1 F1 F2 FN2 FN1 Fr maC = F1 - F2 - Fr C W ? 从汽车的驱动问题看 动量方法与能量方法 从动量定理提供的方法，分析汽车的驱动力 F1 －汽车行驶的驱动力 F1 F2 ＋Fr 汽车向前行驶 ? 从汽车的驱动问题看 动量方法与能量方法 如果发动机的功率很小而摩擦力很大 如果发动机的功率很大而摩擦力很小 如何评价发动机功率对驱动汽车行驶的作用？ ? 动能 质点的动能 质点系的动能 永为正值的标量 刚体的动能 ? 平移: ? 定轴转动: ? 平面运动: P 瞬心， C质心 对于任意点为基点, 上述结论正确 ？ 质量为M，半径为R的均质圆柱体沿水平面作纯滚动，角速度为?。 可以得到动能表达式： C vC P ? 问题： （P 是速度瞬心） ？ 纯滚动均质圆柱体的动能 例 题 P 为AB杆的瞬心 解： 均质细杆长为l，质量为m，上端B靠在光滑的墙上，下 端A用铰与质量为M半径为R且放在粗糙地面上的圆柱中心相 连，在图示位置圆柱作纯滚动，中心速度为vA，杆与水平线 的夹角? =45o，求该瞬时系统的动能。 vA A B ? C P 例 题 O1 求椭圆规的动能，其中OC、AB为均质细杆，质量为m和2m，长为a和2a，滑块A和B质量均为m，曲柄OC的角速度为w，j = 60°。 解：运动分析:滑块A和B作平动，曲柄OC作定轴转