小型恒温箱系统的设计与应用涂建坤 徐晓锋 董辉平.docVIP

小型恒温箱系统的设计与应用涂建坤 徐晓锋 董辉平 　　【摘要】温度是工业控制，试验生产中最常见的控制参数。本文通过以89C52为核心部件的控制系统，采用高精度的测温芯片TMP275实时采集当前温度，应用PID算法调整DA输出，控制半导体制冷片作为加热部件，并通过合理的结构设计，实现了小型恒温系统的高精度控制。并经过实际应用表明，系统可实现长期稳定、可靠运行。 　　【关键词】恒温箱；89C52；TMP275；半导体制冷片；增量式PID算法；可调电压 　　温度是工业控制，试验生产中最常见的控制参数。尤其在一些小型系统中，高精度的温度控制往往成为影响整个系统准确性，稳定性的关键因素。本文以51单片机为核心控制部件，采用可调电压控制半导体制冷片作为加热部件，采用高精度的测温芯片TMP275作为温度采集通道，应用增量式PID算法实现对温度的快速、准确控制，并采用合理的结构设计完成小型恒温箱系统的设计与应用。 　　一、统设计方案 　　系统设计方案如框图1。 　　系统硬件主要包括三个部分：可调电压控制半导体制冷片的加热通道，温度传感器TMP275的温度采集通道，51单片机的控制通道。 　　（一）加热通道 　　半导体制冷片主要利用半导体材料的帕耳帖效应，当直流电通过两种不同半导体材料串联成的电偶时，在电偶的两端（冷热端）即可分别吸收热量和放出热量，从而实现致冷/加热的目的。半导体的散热量与其工作电流成正比，改变工作电流的大小即可调整半导体制冷片的散热量，图2是加热通道的控制框图。 　　系统采用12V，4A的半导体制冷片。51单片机通过DA产生直流电压，通过电压放大及功率放大实现半导体制冷片的工作，并通过改变DA输出电压实现对半导体制冷片散热量的调整。 　　（二）采集通道 　　系统采用高精度的测温芯片TMP275作为温度采集通道。TMP275是TI公司推出的一款低功耗数字输出温度传感器。芯片采用小巧的8引脚MSOP封装，9至12位可编程分辨率。采用12位分辨率时，其精确度达±0.0625℃，典型转换时间220ms。芯片可实现-40℃～+125℃的广泛工作温度范围，整个温度范围内具有出色的稳定性[1]。 　　TMP275采用I2C协议通讯，其双线串行接口与I2C相兼容。尽管51单片机没有I2C总线接口，但通过对I2C总线时序的分析，可以用51单片机的两根I/O线来实现I2C总线的功能，从而实现温度的获取。并可通过多片TMP275的并联实现温控箱内不同位置处温度的同步读取。 　　（三）控制通道 　　系统采用89C52作为核心控制部件。89C52实现加热通道的DA输出，监控采集通道的TMP275温度输入；并根据温度输入应用增量式PID算法调整DA输出，实现对温度的快速、准确控制。同时，89C52还通过RS232接口实现与PC机的交互，接收上位机的控制指令，根据实际要求，实时调整中心温度值，DA保持电压，DA调整电压幅值，温度采样间隔，PID参数等[2]。 　　二、软件设计 　　（一）增量式PID算法与温度控制 　　在温控系统中，PID算法是比较成熟且广泛使用的控制方法。其控制规律的数学模型为： 　　其中：KP为比例系数；e为差值信号，e=T-Tset（T：温度测量值，Tset：温度设定值）；Ti为积分常数；Td为微分常数；Vo、Vo-1为当时及前一时刻的控制量。 　　首先将被测温度值与预先设定的值进行比较，把得到的差值信号经过一定规律计算后得到相应的控制值，将控制量转化为DA输出控制半导体制冷片的散热量。不停地重复上述工作，从而达到自动调节温度的目的。 　　对于单片机系统，基于采样控制理论，必须将PID控制算法离散化，即：以T为采样周期，k为采样序号，用求和的形式代替积分，用增量的形式（求差）代替微分。具体的PID控制又分为位置式PID控制和增量式PID控制。计算机只对相邻的两次作计算，只考虑在前一次基础上，计算机输出量的大小变化，而不是全部输出信息的计算，这种控制叫做增量式PID控制算法，其实质就是求相邻两次PID输出ΔVK的大小。增量式PID数字化算法如下式[3]： 　　（二）增量式PID算法的应用 　　温度控制系统是一个惯性较大的系统。温度的上升和下降都存在一定的滞后效应。因此，如果在温度检测值到达设定值时才关断输出，可能因温度的滞后效应而长时间超出设定值，需要较长时间才能回到设定值；如果在温度检测值未到设定值时即关断输出，则可能因关断较早而导致温度难以达到设定值。同时单纯的开关半导体制冷片电压对于高精度的温度控制也容易产生微小的突变。因此在本系统中对于增量式PID算法，遵循以下原则： 　　（1）在应用PID调节过程中，针对DA输出，不是单纯采用0或12V输出，而是依据预先设定的DA调整