第7章-水深测量及水下地形测量.ppt

第七章  水深测量及海底地形测量 Sounding Underwater Topographic Survey 赵建虎 本章内容 概述 回声测深原理 多波束测深系统 高分辨率测深侧扫声纳 基于水下机器人的水下地形测量 机载激光测深（LIDAR） 测线布设 测深精度 水位改正 测量数据质量与管理 海底地形成图 思考题 7．1 概 述 7．2 回声测深原理 7．3 四波束扫海测深仪 7．4 多波束测深系统 7．5 高分辨率测深侧扫声纳 7．6 基于水下机器人的水下地形测量 7．7 机载激光测深（LIDAR） 7．8 测线布设 7．9 测深精度 7．10 水位改正 7．12 海底地形成图 思考题 船载水深测量有那几种测深手段？ 简述单波束回声测深仪器的测量原理。 简述机载激光测深的基本原理。 简述海底地形测量中内、外业作业的基本流程。 在水下地形测量中，水位可通过那几种方法进行计算。 激光测深的原理与双频回声测深原理相似，从飞机上向海面发射两种波段的激光，一种为红光，波长为1064nm，另一种为绿光，波长为523nm。红光被海水反射，绿光则透射到海水里，到达海底后被反射回来。这样，两束光被接收的时间差等于激光从海面到海底传播时间的两倍，由此可算得海面到海底的深度。 激光测深的公式为： 式中：G为光速；n为海水折射率； 为所接收红外光与绿光的时间差。 LIADR测量原理 不同的机载激光测深系统所发射的红外激光和绿光的波长稍不相同。机载激光测深系统的最大探测深度，理论上可以表达为： 式中：P‘是一个系统参量，定义为P’＝PL·ρ·A·E／πH2。 PB为背景噪声功率(W)； 为海水有效衰减系数。 机载激光测深系统目前测深能力一般都在50米左右，其测深精度在0.3米左右。 激光测深系统的组成一般有六大部分：测深系统(DSSS)、导航系统(NSS) 、数据处理分析系统(DPSS)、控制—监视系统(CNSS) 、地面处理系统(GPSS) 、飞机与维修设备。 应用： 机载激光测深具有速度快、覆盖率高、灵活性强等优点，可作常规海道测量之用。机载激光测深具有快速实施大面积测量的优点，被海洋大国广泛应用于沿岸大陆架海底地形测量之中。除了常规的海底地形测量之外，机载激光测深的覆盖率高决定了它还能提高探测航行障碍物的探测率。 同时，机载激光测深还能提高发现水下运动目标(如潜艇)的发现概率。对无深度信息的登陆场，机载激光测深可迅速、安全地获取信息，从而提高快速反应部队的作战能力。机载激光还可用来测量海区的混浊度，测定温度、盐度。在海洋工程中，机载激光测深可以测定港口的淤积等。 为能够采集到海区内足够的海底地形测量数据，以能够反映海底地形地貌起伏状况，提高发现海底特殊目标的能力以及考虑到测量仪器载体的机动性和测量的效率、费用、安全等因素，在海底地形测量之前需要设计和布设测线。 测线是测量仪器及其载体的探测路线，分为计划测线和实际测线。海底地形测量测线一般布设为直线。海上测线又称测深线。测深线分为主测深线和检查线两大类。 确定测线布设的主要考虑因素是测线间隔和测线方向。 测深线的间隔 测深线的间隔是主要根据对所测海区的需求、海区的水深、底质、地貌起伏的状况，以及测深仪器的覆盖范围而定的。总之，以满足需要又经济为原则。 国内外具体处理方法一般有两种，一种是规定图上主测深线的间隔为10毫米的情况下，根据上述原则确定海区的测图比例尺：另一种是根据上述原则先确定实地上主测深线的间隔，再取其图上相应的间隔，如6、8、10毫米，最后确定测图比例尺。我国采用前者。 测深线方向 测深线方向是测深线布设所要考虑的另一个重要因素，测线方向选取的优劣会直接影响测量仪器的探测质量。选择测深线布设方向的基本原则如下： 有利于完善地显示海底地貌。 有利于发现航行障碍物。 有利于工作。 以上测线布设方向的基本原则大都是针对单波束测深而言的，对多波束测深、侧扫声纳、激光测深和其他扫海系统还要考虑测量载体的机动性、安全性、最小的测量时间等问题，同时参照上述原则，选择最佳的测线方向。 依据探测海区的精度要求、海底覆盖率不同划分、定义了四种测量等级。 一级测量：只适用于海道测量部门明确规定的重要海区；要求必须把所有误差源降到最小限度，测线间距要小，并要求使用侧扫声纳、换能器阵列组成高分辨率多波束回声测深仪达到100％的海底覆盖率。 二级测量：适用于其他港口、入口航道、一般的沿岸和内陆航道，限于水深小于l00米的海区使用。 三级测量：适用于水深浅于200米且不被一、二级测量覆盖的海