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讨论：若左、右两拱都考虑自重，如何画出各受力图？ 如图 （g） （h） （i） 例5 不计自重的梯子放在光滑水平地面上，画出梯子、梯子左右两部分与整个系统受力图． 解： 绳子受力图如图（b）所示 梯子左边部分受力图如图（c）所示 梯子右边部分受力图如图（d）所示 整体受力图如图（e）所示 提问： 左右两部分梯子在A处、绳子对左右两部分梯子均有力作用，为什么在整体受力图没有画出？ * * 工程力学 §1–1 静力学公理 §1–2 汇交力系与力偶系 §1–3 约束与约束力 §1–4 物体的受力分析 第一章 静力学基础 约束力：约束给被约束物体的力叫约束力。 §1-3 约束与约束力 一、概念 自由体：位移不受限制的物体叫自由体。 非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。 约束：对非自由体的某些位移预先施加的限制条件称为约束。 （这里，约束是名词，而不是动词的约束。） ①大小常常是未知的； ②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反； ③作用点在物体与约束相接触的那一点。 约束力特点： G G N1 N2 绳索类只能受拉，所以它们的约束力是作用在接触点，方向沿绳索背离物体。 二、约束类型和确定约束力方向的方法： 1.由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束 P P T 皮带与皮带轮 柔索只能受拉力，用FT表示． 2.光滑接触面的约束 (光滑指摩擦不计) 约束力：作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体。 称为法向约束力，用FN 表示． P N N P 3.光滑圆柱铰链约束 ⑴类型： ①圆柱铰链 ②固定铰支座 ③活动铰支座（辊轴支座） 生活中：剪刀 ①圆柱铰链 ②固定铰支座 ③活动铰支座（辊轴支座） 工程实例 ⑵约束力特点： A 当外界载荷不同时，接触点会变，则约束力的大小与方向均有改变． 可用二个通过轴心的正交分力 表示． ①光滑圆柱铰链：可用两个正交分力表示． 其中有作用反作用关系 一般不必分析销钉受力，当要分析时，必须把销钉单独取出． ②固定铰支座 固定铰支座简图 ③活动铰支座（辊轴支座） N的实际方向也可以向下 活动铰支座（辊轴支座） 4. 二 力 杆 解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即选择研究对象；然后根据已知条件，约束类型并结合基本概念和公理分析它的受力情况，这个过程称为物体的受力分析。 作用在物体上的力有：一类是:主动力,如重力,风力,气体 压力等。 二类是：被动力，即约束力。 §1–4 物体的受力分析 一、受力分析 工程结构进行受力分析的步骤： ①根据问题的需要，选定其中的某个构件或某几个构件的组合体作为研究对象，把它从整体中分离出来，画出其简图，称为取分离体； ②其次画上已知的主动力； ③最后逐个解除约束，代之相应的约束力，便得到表示物体受力的简图，称为受力图。 二.受力图 例1 解：画出简图 画出主动力 画出约束力 碾子重为 ，拉力为 ， 、 处光滑接触，画出碾子的受力图． 例2 解：取屋架 画出主动力 画出约束力 画出简图 屋架受均布风力 （N/m）， 屋架重为 ，画出屋架的受力图． 例3 解： 取 杆，其为二力构件，简称二力杆，其受力图如图(b) 水平均质梁 重为 ，电动机重为 ，不计杆 的自重，画出杆 和梁 的受力图。 取 梁，其受力图如图 (c) 若这样画，梁 的受力图又如何改动? 杆的受力图能否画为图（d）所示？ 试问： 例4 不计三铰拱桥的自重与摩擦，画出左、右拱 的受力图与系统整体受力图． 解： 右拱 为二力构件，其受力图如图（b）所示 系统整体受力图如图（d）所示 取左拱 ,其受力图如图（c）所示 考虑到左拱 三个力作用下平衡，也可按三力平衡汇交定理画出左拱 的受力图，如图（e）所示 此时整体受力图如图（f）所示 对比