船舶电力拖动Ⅰ（电机及拖动）作者宋谦1.4课件.pptVIP

第四节 直流电动机运行原理 与直流发电机类似，直流电动机的运行性能也与励磁方式有关，本节以他励直流电动机为例介绍直流电动机的电动势平衡方程式、转矩平衡方程式和功率平衡方程式。 一、基本方程式 (一)电动势平衡方程式 在外加电源电压U的作用下，电枢绕组中流过电枢电流；电流在磁场的作用下，受到电磁力的作用，形成电磁转矩；在电磁转矩的作用下，电枢旋转；旋转的电枢切割磁力线，产生感应电动势，其方向与电枢电流相反，是反电动势。 图1—17他励直流电动机 各物理量的正方向如图1—17所示，则他励直流电动机稳定运行时的电动势平衡方程式为 U=Ea+Iara+2ΔU=Ea+IaRa (1—10) Vf=IfRf 式中 ra——电枢电阻； 2ΔU——正负电刷的总接触压降(其中：碳ΔU≈1V；金属ΔU≈0.3V)； Ra——电枢电阻和电刷接触电阻之和。 由直流电动机的基本工作原理知，UEa。 (二)转矩平衡方程式 对直流电动机来说，电磁转矩是拖动性质的转矩，与负载转矩TL，和空载转矩T0相平衡，即 T=TL+T0 (1—11) = =9.55