機电一体化系统设计考试重点.docVIP

第一章 一、定义 机电一体化系统：机电一体化系统是机械工程技术吸收微电子技术、信息处理技术、、控制技术、传感技术等融合而成的一种新技术。其产品是利用该技术设计开发的由机械单元、动力单元、微电子控制单元、传感单元和执行单元组成的单机或系统。 二、构成要素 机械单元：本体、传动机构、支承机构、连接机构 动力单元：电、液、气等 传感单元：光、电、流体、机械等 控制单元：计算机、可编程控制器等 执行单元：通过动力单元和传动机构驱动执行构件完成各种动作的装置 三、相关技术 机械技术 信息处理技术 自动控制技术 伺服传动技术 检测传感技术 系统总体技术 第二章 主要内容 准备技术资料。 确定性能指标。 拟定系统原理方案。 确定系统主体结构方案。 电路结构方案设计。 总体布局和环境设计。 系统简图设计。 总体方案评价。 总体设计报告。 原理方案设计步骤 设计任务 求解总功能 总功能分解 求解子功能 原理解组合 评价与决策 最佳原理方案 抽象化的目的 抽象化设计是是设计人员在设计过程中暂时抛弃那些偶然情况和枝节问题，突出基本的、必要的要求。这样便于抓住问题核心，同时避免了构思方案狭窄，可以放开视野以寻求更为理想的设计方案。 结构方案设计和要遵循的原则 基本原理 任务分配原则 自动补偿原则 力传递原则 变形协调原则 力平衡原则 等强度原则 稳定性原则 低噪声原则 提高精度原则 需要提高精度时的设计原则 运动学原理 平均效应原则 阿贝误差原则 基准重合原则 最短传动链原则 三化（系列化、标准化、通用化） 第三章 动力元件的种类 电气式 液压式 气压式 其他（如：压电元件等） 步进电机工作原理 转子与静子线圈的齿错开小的角度在交变电流产生的磁场作用下产生扭矩。 动力元件的选择原则及负载特性 1、动力元件的选择原则 分析负载特性要求 分析动力元件的特性 经济性 环境影响 2、负载特性 恒转矩负载特性 恒功率负载特性 负载转矩是转速的函数 负载转矩是行程（转角）的函数 负载转矩变化无规律 相关计算 负载惯量： Jc 电机惯量： Jm 1、 1 ≤ Jc/Jm ≤ 3 小转矩 Jm = 0.00005Kg.m2 2、 0.25 ≤Jc/Jm ≤ 1 大转矩 Jm = 0.10.6Kg.m2 3、 步距角 α＝ 式中 Z：转子步数 m：运行指数 4、静态矩角特性：当θ=±90。时静态转矩为最大转矩：Tjmax 动态转矩：工作时输出转矩T与输入脉冲频率f之间的关系。 第四章 一、传动系统的组成要素 变速装置：改变输出转速和转矩 启停换向装置 制动装置 安全保护装置 二、摩擦式离合器的变速机构的安装位置及影响。 超速现象：同轴上某条传动链上的转速远高于未参与传动的零件。 三、啮合式变速机构原理 四、钢球摩擦离合器 五、带式制动器工作原理（受力分析） 六、转速图 1、主要参数：轴数、转速级数、传动路线、变速组数、传动顺序、传动副数、传动比、变速规律 2、标准公比：1.06 1.12 1.26 1.41 1.58 1.78 2.00 3、变速范围：Rn = Rn =φ（z-1） z：级数 4、级比规律： ①：第一扩大组的级比指数等于基本组传动副数。 ②：基本组级比指数 x0 = 1 。 ③：任意扩大组的级比指数等于基本组传动副数与各扩大组的乘积。 5、结构式：Z＝P0(x0)×P1(x1) 式中 Z：变速级数 P0：基本组传动副数 X0：基本组级比指数 P1：第一扩大组传动副数 X1：第一扩大组级比指数