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航空模型DIY 新手指南V1.1 作者：LSF 目前 DIY 的航空飞行器有航模和真实的飞机两种，后者资金和时间消耗过 多，不适合一般学生，前者相对成本较低，容易制作成功，本文只简单介绍航模。 1、我国的通用航空政策 在美国、日本、台湾等经济、军事发达国家和地区，航模活动很普遍，并不 是什么新鲜事物。国内人们思想保守，有的人往往对新生事物持质疑和抵制的态 度，另外，航模本身易损坏，加工和返修耗时费力，零配件成本也不低，导致普 及缓慢。2010 年以来，国家陆续出台了许多政策支持开拓和发展通用航空产业， 私人飞机飞行和航模飞行活动并不违法，无论航模还是真飞机的资料在互联网上 可以方便自由获取和交流。在国家政策刺激和商家的广告、行业协会的宣传下， 国内近几年也得到很大的普及和发展。需要提醒的是，尽管航模飞行合法，但对 玩家的要求较高，切记谨慎操作，注意安全，否则，极易发生事故。 2、航模的类型 航模可以分为固定翼机、旋翼机、直升机、仿生机几类。固定翼分为滑翔机、 教练机、像真机、特技机等；根据气动布局的不同分为上单翼、下单翼、前掠翼、 后掠翼、鸭翼、V 尾、三角翼、双翼机等；根据材质不同可分为木机和泡沫塑料 机；根据动力装置的不同分为螺旋桨飞机和涵道飞机。旋翼机有传统的前拉式单 旋翼机、背推式单旋翼机和近几年出现的多旋翼机，其中新出现的四旋翼、六旋 翼、八旋翼的机械结构简单，控制灵活，容易制作，目前很流行，但从研究的角 度看，多旋翼飞机的电子控制系统复杂，成本也高。直升机有共轴双桨结构、带 希拉副翼的单桨结构和无副翼单桨结构，通常直升机的机械结构复杂，除共轴双 桨结构（商店里几百元的儿童玩具多采用这种结构）外，一般的单桨直升机机动 性太灵活，不好控制，极易损坏或发生事故，不推荐新手尝试。仿生飞机（扑翼 机、振翅机）一直是个研究的课题，TED 视频曾经公布过国外的研究最新成果， 市场上也有 100 元左右的儿童玩具“电动飞鸟”，仿生飞机的机械结构稍微复杂 一点，但是飞行比较省电，飞行起来也比较安全，感兴趣的同学也可以研究一下。 适合新手入门 DIY 的航模推荐泡沫板材的固定翼和四旋翼，在互联网上有很多 公开的DIY 资料可供自学或者参考，市面上也有许多配件出售。 后置双桨的三角翼 鸭翼和前掠翼、涵道 V 尾和后掠翼、涵道 共轴双桨直升机 有副翼的单桨直升机 无副翼的单桨直升机滑翔机、桨前置 四轴八翼航拍机 鱼鹰机，倾转旋翼 图 1 不同结构的航模 3、固定翼航模 对于航模初学者来说，固定翼的原理是入门基础，不管什么航模，固定翼的 一些基础常识是普遍适用的，所以先从固定翼开始介绍。 “微风 2005”上单翼教练机是最常见的一种固定翼结构，由飞机本体、动 力系统、能源系统、控制系统组成。 图 2 网友 DIY 的微风 2005 航模（无起落架） 飞机本体包括机身、机翼、起落架，机翼包括主翼、副翼、垂直尾翼、水平 尾翼，尾翼又由安定面和舵面组成。机翼的辅料有舵角、拉杆、活页、摇臂、拉 线等。机身用来固定机翼和电子设备，由机舱盖等板材零件组成，木质机采用轻 木（巴尔莎木）和桐木片，泡沫飞机采用 EPP、EPO、KT 板等材质。起落架用 于起降时的滑跑，静止时起支撑作用，固定翼的起落架常采用轻质的海绵轮和铝 件。飞机外观设计、气动布局的设计、各组成零件的形状可以自己电脑辅助设计， 也可以采用现成的航模图纸加工，网络上有数百种飞机图纸可供下载，可以手工 逐个零件制作，大约耗时一个礼拜到一个月左右，也可以由激光雕刻机裁切，节 省时间，还可以淘宝购买航模成品空机，购买的成品有美工贴纸、组装说明等辅 料，容易上手。 电调 舵机 接收机 直升机锁尾陀螺仪锂电平衡充电器 无刷电机 9 通道遥控器 图 3 航模的电子设备 动力系统有螺旋桨或者涵道、电动机、变速箱、电子调速器（简称电调）组 成，曾经有过甲醇发动机、航空汽油发动机，由于体积大，重量大，已经淘汰， 点火器也就不用了。电动机分有刷电机和无刷电机两种，由于航模螺旋桨转速高， 有刷电机的电刷部分极易损耗，电能转换效率也不高，逐渐被淘汰，只出现在廉 价儿童航模玩具中。目前航模的主流动力输出设备就是无刷电机，相对于有刷电 机，无刷电机体积小、重量轻、能效高、耐磨损，非常适用于航模，缺点就是价 格稍贵一些。通常变速箱是和有刷电机配对出现的，几百元的儿童玩具直升机航 模常见这种动力配置。无刷电机的扭矩通常够大，较少采用变速箱。电子调速器 用于控制电机的转速，航模飞机在飞行的过程中经常需要改变自身的速度，就靠 调速器来实现。同时，调速器也用来对电池的电压做变换，负责供给舵机、接收 机的工作电压。螺旋桨飞机效率较高，但是旋转的螺旋桨容易伤人，不太安全， 涵道飞机的风扇隐藏在内部，不会