第五章内积空间.pptVIP

第五章內積空間 5.1 Rn上之長度與點積 5.2 內積空間 5.3 單範正交基底：Gram-Schmidt過程 5.4 數學模型與最小平方分析 5.1 Rn上之長度與點積 長度 (length) 在Rn上向量 的長度可能表示為 範例 1： (a)在R5上， 的長度 (b)在R3上， 的長度 Rn的標準單位向量 (standard unit vector) 定理 5.1：純量乘積的長度 令v為Rn上的向量，而c是一純量，則 定理 5.2：在v方向上的單位向量 若v是Rn中一個非零的向量，則下列向量 表示長度為1且與v同方向。向量u可稱為在v方向上的單位向量 (unit vector in the direction of v) 注意： (1) 向量 可稱為在v方向上的單位向量 (unit vector in the direction of v) (2) 這個在v方向上找單位向量的過程稱為單範化 (normalizing)向量v 範例 2：求單位向量 求在 方向上的單位向量，並證明其長度為1 兩個向量間的距離 (distance) 在Rn上u與v兩個向量間的距離為 範例 3：求兩向量間的距離 兩向量 與 間的距離為 Rn的點積 (dot product) 在Rn上 與 的點積為 歐基里德n維空間 (Euclidean n-space) Rn被定義為所有有序n項實數對的集合。當Rn結合了 向量加法、純量乘積、向量長度與點積這些標準運 算後所構成的向量空間，我們稱為歐基里德n維空間 解： 範例 6：使用點積的性質 已知 範例 7：科西 - 舒瓦茲不等式的例子 用 與 來證明科西 - 舒瓦茲 不 等式 Rn上兩個非零向量的夾角 (angle) 摘要與復習 (5.1節之關鍵詞) length: 長度 norm: 範數 unit vector: 單位向量 standard unit vector : 標準單位向量 normalizing: 單範化 distance: 距離 dot product: 點積 Euclidean n-space: 歐基里德n維空間 Cauchy – Schwarz inequality: 科西 - 舒瓦茲不等式 angle: 夾角 triangle inequality: 三角不等式 Pythagorean theorem: 畢氏定理 5.2 內積空間 內積 (inner product) 令u, v與w為向量空間V的向量且c是任何純量。V上的內積是一個函數u, v，其將每一向量對u與v對應到一個實數並且滿足下列公理 注意： 摘要與復習 (5.2節之關鍵詞) inner product: 內積 inner product space: 內積空間 norm: 範數 distance: 距離 angle: 夾角 orthogonal: 正交 unit vector: 單位向量 normalizing: 單範化 Cauchy – Schwarz inequality: 科西 - 舒瓦茲不等式 triangle inequality: 三角不等式 Pythagorean theorem: 畢氏定理 orthogonal projection: 正交投影 5.3 單範正交基底：Gram-Schmidt過程 正交 (orthogonal) 範例 1： R3上一個非標準的單範正交基底 證明S為單範正交基底 定理 5.10 ：正交集合為線性獨立 若 為內積空間V上一些非零向量所構成的正交集合，則S為線性獨立 範例 4：使用正交性質來測試基底 證明下列集合為 的基底 定理5.11：相對於單範正交基底的座標 若 為內積空間V的單範正交基底，則向量w相對於B的座標表示為 範例 5：相對於單範正交基底的向量表示 求 相對於下列 單範正交基底的座標 Gram-Schmi