机器人引论张涛主编第12章未来机器人课件教学.pptVIP

馋死 PPT研究院 POWERPOINT ACADEMY * * 机器人引论 第12章 未来机器人 第12章 未来机器人 12.1 机器人的发展趋势 12.2 未来机器人的发展与应用前景 12.3 未来机器人与人类社会 12.1 机器人的发展趋势 1 传感型智能化机器人发展迅速 作为传感机器人基础的机器人传感技术有了新的发展，各种新型传感器不断出现。 多传感器集成和融合技术在智能机器人上获得应用。由于单一传感信号难以保证输入信息的准确性和可靠性，不能满足智能机器人系统获取环境信息以及系统决策能力。采用多传感器集成和融合技术，利用各种传感信息，获得对环境的正确理解，使机器人系统具有容错性，保证系统信息处理的快速性和正确性。 在多传感器集成和融合技术研究方面，人工神经网络的应用特别引人注目，成为一个研究热点。 2 开发新型智能技术 虚拟现实技术是新近研究的智能技术，它是一种对事件的现实性从时间和空间上进行分析后重新组合的技术。这一技术包括三维计算机图形学技术、多功能传感器的交互接口技术以及高清晰度的显示技术。虚拟现实技术可应用于遥控机器人和临场感通讯等。 形状记忆合金（SMA）被誉为“智能材料”。SMA的电阻随温度变化而变化，导致合金形变，可用来执行驱动动作，完成传感和驱动功能。 多智能机器人系统（MARS）是近年来开始探索的又一项智能技术，它是在单体智能的发展到需要协调作业的条件下产